1950 жылдардың соңында американдық инженер Ч.В. Муссер тісті жетекші мамандарды таң қалдыратын ерекше түсінік берді. Ол редукторға икемді беріліс енгізеді, ал икемді редуктор редуктор жұмыс істеп тұрған кезде толқын сияқты өзгереді.
Планетарлық редуктор - бұл өнеркәсіптік өнім. Планетарлық редуктор - байланыс механизмі, оның құрылымы редукторға ішкі сақинамен тығыз байланысты. Сақинаның ортасында сыртқы қуатпен басқарылатын күн редукторы бар. Планетада үш науаға бірдей бөлінетін планетарлық беріліс жиынтығы бар. Планетарлық беріліс кезең ішінде шығатын білікпен, ішкі сақинамен және күн тісімен тіреледі; кіріс жақ күші күн тістерін қозғағанда, ол планета редукторын айналдыра алады және ішкі сақинаның траекториясының бойымен орталық бойымен жүре алады. Планетаның айналуы қуаттылықты паллеттің шығыс білігінен шығарады. Редуктордың жылдамдық түрлендіргіші қозғалтқыштың (қозғалтқыштың) айналу санын қажетті төңкерістердің санын азайтуға және үлкен моменті бар механизмді алу үшін қолданылады. Қуат пен қозғалысты беретін редуктор механизмінде планетарлық редуктор - дәл Бапман планетарлық редукторы немесе т.с.с.
Гармоникалық редуктор негізінен үш негізгі компоненттен тұрады: толқын генераторы, икемді беріліс және қатаң беріліс. Гармоникалық жетектің редукторы - бұл икемді беріліс пен қатты берілістердің реттелетін серпімді деформациясын шығаратын толқын генераторы. Қозғалыс пен күшті беретін тісті беріліс.
Планетарлық редуктор мен гармоникалық редуктордың жұмыс принципі әртүрлі, берілу режимі де әртүрлі, қолдану саласы да әр түрлі.
Планетарлық редуктор: планетарлық редуктор сонымен қатар планетарлық редуктор болып табылады. Беріліс құрылымы күн редукторынан, планетарлық берілістен, сыртқы сақиналы берілістен, планеталық тасымалдаушыдан және беріліс білігінен тұрады және қатты берілісті қабылдайды; планетарлық редуктор құрылымының редукторы әдетте көп сатылы планетарлық берілістерден тұрады, ал берілу принципі Тежелу мақсатына жету үшін шығыс білігіне үлкен редукторы бар тістердің саны аз. Редуктор - төмен моменті және жоғары моменті мен қаттылығы бар беріліс құрылғысы.
Гармоникалық редуктор: Гармоникалық редуктордың беріліс құрылымы үш негізгі компоненттен тұрады: бекітілген ішкі тісті доңғалақ, икемді доңғалақ (яғни, негізі қозғалмалы білікке қосылған серпімді жұқа қабырғалы шыныаяқ). икемді доңғалақтың басында. Сақиналы редуктор «) және икемді доңғалақтың радикалды түрде өзгеруіне себеп болатын толқын генераторы. Гармоникалық редуктор тұрақты бекітілген беріліс қатты доңғалақтан, икемді доңғалақтан және икемді доңғалақты радикал деформациялауға арналған толқын генераторынан тұрады. кәдімгі редуктормен салыстырғанда дәлдіктің, жүк көтергіштігінің және т.б. сипаттамалары.
Жоғарыда аталған зат есімнің түсіндірмесі негізінде құрылымы әр түрлі, планетарлы редуктордың қаттылығы бар, гармоникалық редуктор құрылымы берік және икемді редукторлы берілісті қабылдайды; гармоникалық редуктор - бұл эксцентрикті икемді редукторға сүйенетін соққы толқынының бастапқы редукторы. Жылдамдықты төмендеткіш, оның планетарлық редуктормен байланысы, олар редукторға жатады, ал екіншісінде ешқандай айырмашылық жоқ.
Қозғалыс сипаттамалары: Жоғарыда келтірілген комбинацияға сәйкес қарапайым планетарлық беріліс механизмінің қозғалыс сипаттамаларын келесі тармақтарға жинақтауға болады:
(1) Тасымалдаушы белсенді мүше болған кезде, ізбасар артық болады.
(2) Тасымалдаушы ізбасар болған кезде, тасымалдаушы белсенді мүшенің жылдамдығынан баяу болуы керек.
(3) Тасымалдаушы бекітілген кезде, белсенді мүше және жетекші мүше қарама-қарсы бағытта айналады.
(4) Күн редукторы белсенді бөлік болған кезде, іздеушінің жылдамдығы төмендеуі керек.
(5) Егер планета тасымалдаушысы енжар мүше ретінде әрекет етсе, онда оның айналу бағыты белсенді мүшемен бірдей бағытта болады.
(6) Егер планета тасымалдаушысы белсенді мүше ретінде әрекет етсе, пассивті мүшенің айналу бағыты оған сәйкес келеді.
(7) Қарапайым планеталық тісті механизмде күн редукторларының тістері ең аз, ал планеталық тасымалдаушының балама редукторларының саны ең үлкен. Сақиналы редуктордың тістерінің саны ортада орналасқан. (Ескерту: ғаламшар тасымалдаушысының балама тістерінің саны = күн редукторының тістерінің саны.)
(8) Егер планетарлық тісті механизмдегі екі компонент бірдей жылдамдықпен бір бағытта айналса, үшінші компоненттің айналу жылдамдығы мен бағыты алдыңғы екеуімен бірдей болуы керек, яғни механизм бекітіліп, тікелей беріліс. (Бұл өте маңызды ерекшелік.)
(9) Егер бір ғана белсенді мүше болса және басқа екі компонент бекітілмеген болса, ол қазіргі уақытта бейтарап.
Гармоникалық қоздырғыш негізінен төрт негізгі компоненттен тұрады: толқын генераторы, икемді беріліс, икемді мойынтірек және беріліс берілісі. Гармоникалық жетектің редукторы - бұл икемді берілісті басқарылатын серпімді деформацияны алу үшін толқын генераторы жинайтын икемді мойынтіректің бір түрі. Қозғалыс пен күшті беру үшін қатты редуктормен қапталған. Қолданылатын пәндер: машина жасау (пән); беріліс (екі пән); редуктордың берілісі (үш деңгейлі тәртіп) гармоникалық беріліс редукторы - редукторлардың жаңа түрі, планетарлық берілісті беру принципін қолдану арқылы жасалған. Гармоникалық беріліс қорабы (гармоникалық жетегі деп аталады).
Редуктор ретінде әдетте толқын генераторы белсенді, қатты доңғалақ бекітілген және икемді доңғалақ шығысы түрінде қолданылады.
Толқынның генераторы H - роликті құрайтын екі ұшында жылжымалы подшипниктермен қамтамасыз етілген және икемді доңғалақтың ішкі қабырғасына басылған. 1. Иілгіш доңғалақ - бұл жұқа қабырғалы беріліс қорабын жасауы мүмкін. үлкен серпімді деформация, ал тесіктің ішкі диаметрі толқын генераторының жалпы ұзындығынан сәл аз. Толқын генераторы икемді дөңгелектің басқарылатын серпімді деформацияны тудыратын мүше болып табылады. Толқын генераторы икемді доңғалаққа салынған кезде, доңғалақтың дөңгелегі бастапқы дөңгелек пішіннен эллиптикалық пішінге ауысуға мәжбүр болады, ал ұзын осьтің екі ұшына жақын тістер толығымен тесіліп тұрады. қатты доңғалақ, ал қысқа осьтің ұшына жақын тістер дөңгелектен толығымен ажыратылған. Айналадағы басқа сегменттердің тістері өтпелі және тартылған күйде. Толқын генераторы көрсетілген бағытта үздіксіз айналғанда, икемді доңғалақтың деформациясы үнемі өзгеріп отырады, осылайша икемді доңғалақтың және қатты доңғалақтың мезингтік күйі үнемі өзгеріп отырады, айналысу, айналысу, ажырату және т.б. содан кейін айналысады. Қатты доңғалаққа қатысты икемді доңғалақтың H толқын генераторына қарама-қарсы бағытта баяу айналуы қайталанады. Жұмыс кезінде қозғалмалы доңғалақ бекітілген, қозғалтқыш генераторы толқын генераторын айналдыруға итермелейді, ал икемді доңғалақ қозғалмалы доңғалақ рөлін атқарады, ал шығу жүктемені басқару үшін айналады. Берілу процесінде толқын генераторы бір төңкерісті айналдырады, ал икемді доңғалақтың белгілі бір нүктесіндегі деформация циклдарының саны толқынның нөмірі деп аталады, ол n арқылы ұсынылады. Көбінесе екі толқын және үш толқын қолданылады. Екі толқындық беріліс кішкентай иілгіш доңғалақты кернеуге және қарапайым құрылымға ие, бұл үлкен беріліс коэффициентін алуға мүмкіндік береді. Сондықтан, ол ең көп қолданылатын.
Негізгі сипаттамалары: 1. Жоғары жүктеме сыйымдылығы Гармоникалық жетекте, тіс пен тісті тесу беткеймен жанасады, ал тістердің саны (қабаттасу коэффициенті) салыстырмалы түрде үлкен, сондықтан блоктың бірлігіне жүктеме аз, ал мойынтірек сыйымдылығы - берілістің басқа түрлеріне қарағанда жоғары. 2. Беріліс коэффициенті Бір сатылы гармоникалық беріліс қорабының берілу коэффициенті i = 70 ~ 500 жетуі мүмкін. 3. Шағын өлшем және жеңіл салмақ. 4. Жоғары беріліс тиімділігі және ұзақ қызмет ету мерзімі. 5. Беріліс бірқалыпты, әсер етпейді, шу жоқ және жоғары қозғалыс дәлдігі. 6. Иілгіш доңғалақ үлкен ауыспалы жүктемеге ұшырағандықтан, икемді доңғалақ материалын шаршауға, өңдеуге және термиялық өңдеуге қойылатын талаптар жоғары және процесс қиын.
Гармоникалық редуктор тек Қытайда 1960-1970 жылдары дамыды. Көптеген өндірушілерде мамандандырылған өндіріс және сериялау бар. Электроника, аэроғарыш, робототехника және басқа салаларда кеңінен қолданылады, бірегей артықшылықтарына байланысты химия өнеркәсібінде қолдану біртіндеп артып келеді.
Авиация, аэроғарыш, энергетика, теңіз, кеме жасау, бионикалық машиналар, қарапайым техникалар, станоктар, аспаптар, электронды жабдықтар, тау-кен металлургиясы, көлік, жүк машиналары, мұнай химиясы машиналары, тоқыма машиналары, ауылшаруашылық техникалары және медициналық құралдар және басқалардағы гармоникалық редукторлар аспектілері кеңінен қолданылды, әсіресе динамикалық өнімділігі жоғары серво жүйелерде, гармоникалық беріліс берілістерін қолдану оның артықшылығын көрсетеді. Ол қуатты ондаған ватттан ондаған киловаттқа дейін жеткізеді, бірақ қысқа мерзімді жұмыс үшін жоғары қуатты гармоникалық беріліс жиі қолданылады.
Редуктордың гидростатикалық беріліс жүйесі механикалық энергияны сұйық қысым энергиясына айналдыра алады, бұл желді басқарудың ыңғайлылығын арттырады. Жылдамдықты төмендеткіш және редуктордың құбыр жүйесімен және пештің берілісімен жұқа майды ылғалдандыру жүйесі, қысымды ұстап тұратын доңғалақ, тік тегістеу станогы, шарлы диірмен және қатты тісті беткі редуктормен бөлуге болмайды
Қарап тексергенде, жұқа майды майлау жүйесінің құрамдас бөліктері мен құралдарының параметрлерімен бірге беріліс редукторының білік температурасы мен резонанстық диаграммасына сәйкес осмотикалық қысымның берілу жүйесінің қалыпты екендігіне талдау жасаңыз.
Редукторлардың майлау корпусына майлау корпусы жүйесі және бүйірлік қысым, температураны бақылау жүйесі кіреді. Майлаудың негізгі жүйесі жанармай багынан және жанармай багынан тұрады, олар өз кезегінде негізгі сорғы, муфталы және айнымалы жиілікті қозғалтқыш болып табылады. Негізгі сорғы бірнеше жыл қатарынан құбыр қысымын төмендететін қондырғыдан өтті және қысым өлшегіш негізгі сорғы мен қысым төмендеткішінің үздіксіз құбырына кезекпен орналастырылды. Бүйірлік қысым датчиктері, түтік жылытқыштары, түтік салқындатқыштары, температура датчиктері мен сүзгілер, салқындатқыштың салқындатқыш су шығару құбырындағы салқындатқыш судың жұмыс істейтін клапандары және резервуарға бір қолмен қосылған айналып өту клапандары сүзгілер арасында сақталады. Құбыр мен редукторды қосу
Беріліс редукторында нөлдік экологиялық талаптарға сәйкес келетін толық түйіндесу жүйесі бар. Мұны қатаң сақтау керек.
Планетарлық берілістер деп, айналмалы осьтердің айналмалы біліктері сияқты айнала алатындығынан басқа, олардың айналу біліктері планеталық тасымалдаушымен бірге басқа берілістердің осі бойынша айналатын редукторлар жатады. Өз осі бойынша айналу «айналу» деп аталады, ал басқа редукциялық осьтердің айналуы күн жүйесіндегі планеталар сияқты «революция» деп аталады, демек бұл атау да.
Планетарлық беріліс дегеніміз - айналу осі бекітілмеген, ал планетарлық берілістер айналмалы жақшаға бекітілген. Бекітілген білік тәрізді өз айналу осі (BB) айналасында қосымша, олардың айналу осьтері де көк түске ие болады. Кронштейн (планеталық тасымалдаушы деп аталады) басқа берілістердің біліктері (АА) бойынша айналады. Өз осі бойынша айналу «айналу» деп аталады, ал басқа редукциялық осьтердің айналуы күн жүйесіндегі планеталар сияқты «революция» деп аталады, демек бұл атау да.
Планетарлық беріліс механизмі планеталық тасымалдаушыға орнатылған планетарлық беріліс санына сәйкес жалғыз планетарлық қатарға және қос планетарлық қатарға бөлінеді. Планетарлық берілістің әдеттегі берілістерге қарағанда көптеген ерекше артықшылықтары бар. Ең маңызды ерекшелігі - қуат бөлінген кезде қуат бөлінеді, ал кіріс және шығыс біліктері бірдей көлденең сызықта болады. Сондықтан планетарлық тісті берілістер әртүрлі механикалық беріліс жүйелерінде, мысалы, редукторлар, жылдамдықты жоғарылатқыштар және ауыспалы құрылғыларда кеңінен қолданылды. Әсіресе, оның «жоғары жүктеме, үлкен берілу коэффициенті» сипаттамаларына байланысты әуе кемелерінде және автомобильдерде (әсіресе ауыр көліктерде) кеңінен қолданылады. Қозғалтқыштың крутящий берілуінде планеталық беріліс үлкен рөл атқарады. Қозғалтқыштың айналу моменті және жолдың жұмыс істеуі сияқты сипаттамалары мүлдем өзгеше болғандықтан, қозғалтқыштың қуаты жетек доңғалақтарына тиісті түрде бөлінеді және конвертация үшін жоғарыда аталған планеталық редукторларды қолдануға болады. Автомобильдегі автоматты беріліс, сондай-ақ, ілінісу және тежеу арқылы тиісті мүшелердің салыстырмалы қозғалыс қатынасын өзгерту арқылы әр түрлі беріліс коэффициенттерін алу үшін планеталық берілістердің осы сипаттамаларын пайдаланады.
Планетарлық беріліс механизмі планеталық тасымалдаушыға орнатылған планетарлық беріліс санына сәйкес жалғыз планетарлық қатарға және қос планетарлық қатарға бөлінеді. Планетарлық берілістің әдеттегі берілістерге қарағанда көптеген ерекше артықшылықтары бар. Ең маңызды ерекшелігі - қуат бөлінген кезде қуат бөлінеді, ал кіріс және шығыс біліктері бірдей көлденең сызықта болады. Сондықтан планетарлық тісті берілістер әртүрлі механикалық беріліс жүйелерінде, мысалы, редукторлар, жылдамдықты жоғарылатқыштар және ауыспалы құрылғыларда кеңінен қолданылды. Әсіресе, оның «жоғары жүктеме, үлкен берілу коэффициенті» сипаттамаларына байланысты әуе кемелерінде және автомобильдерде (әсіресе ауыр көліктерде) кеңінен қолданылады. Қозғалтқыштың крутящий берілуінде планеталық беріліс үлкен рөл атқарады. Қозғалтқыштың айналу моменті және жолдың жұмыс істеуі сияқты сипаттамалары мүлдем өзгеше болғандықтан, қозғалтқыштың қуаты жетек доңғалақтарына тиісті түрде бөлінеді және конвертация үшін жоғарыда аталған планеталық редукторларды қолдануға болады. Автомобильдегі автоматты беріліс, сондай-ақ, ілінісу және тежеу арқылы тиісті мүшелердің салыстырмалы қозғалыс қатынасын өзгерту арқылы әр түрлі беріліс коэффициенттерін алу үшін планеталық берілістердің осы сипаттамаларын пайдаланады.
Дегенмен, планетарлық берілістердің күрделі құрылымы мен жұмыс жағдайына байланысты діріл мен шу проблемалары да маңызды болып табылады. Ол жабдықтың жұмыс істеу дәлдігіне әсер ететін тісті шаршау, тамырлы жарықтар, тіпті тісті тістер немесе біліктердің сынуы сияқты құбылыстарға бейім. Аударымның тиімділігі және қызмет мерзімі.
Құрылымы және құрамы: Жай (бір қатарлы) планеталық беріліс механизмі жылжитын механизмнің негізін құрайды. Әдетте автоматты берілістің ауыспалы механизмі планетарлық беріліс механизмдерінің екі немесе одан да көп қатарынан тұрады. Қарапайым планетарлық тетікке күн редукторы, планеталық берілістердің көптігі және беріліс сақинасы кіреді, онда планеталық берілістер планеталық доңғалақтарда тірек білігінде айналуға мүмкіндік береді. Планеталық редукторлар мен оларға жақын күн редукторлары мен сақиналар әрдайым жұмсақ күйде болады, ал жұмыстың тегістігін жақсарту үшін доңғалақты берілістер әдетте қолданылады.
Қарапайым планетарлық тетікте, планетарлық тетіктің ортасында күн редукторы, күн тістігі мен планеталық беріліс көбінесе торлы болады, ал екі сыртқы беріліс айналмалы бағытта қарама-қарсы орналасқан. Күн күн жүйесінің орталығында болғандықтан, күн дөңгелегі өзінің орналасуымен аталған. Планеталық тасымалдаушы тірек осі бойынша айнала білумен қатар, кейбір жағдайларда планета тасымалдаушысының басқаруымен күн редукторының орталық осіне айналады. Бұл жердің айналуы және күн төңкерісі сияқты. Бұл кезде ол планетарлық беріліс механизмінің берілу режимі деп аталады. Планетарлық беріліс механизмінің бүкіл механизмінде, мысалы, планетарлық берілістердің айналуы және планеталық тасымалдаушы бекітілген болса, берілістің бұл түрі параллель білік түріндегі беріліске ұқсас. Сақиналы редуктор - бұл планета редукторларымен үнемі қапталатын ішкі редуктор, ал ішкі тістер мен сыртқы редукторлар бір-бірімен бірдей бағытта айналады. Планетарлық берілістердің саны берілістің жобалық жүктемесіне байланысты, әдетте үш-төрт, ал қанша көп болса, соғұрлым үлкен болады.
Қарапайым планетарлық беріліс механизмін көбінесе үш компонентті механизм деп атайды, ал үш компонентті - сәйкесінше күн тетігі, ғаламшар тасымалдаушысы және сақиналы тісті деп атайды. Егер осы үш компонент өзара қозғалыс қатынасын анықтайтын болса, біріншіден, компоненттердің біреуін бекіту керек, содан кейін белсенді компоненттің кім екенін анықтап, белсенді компоненттің айналу жылдамдығы мен айналу бағытын, айналу жылдамдығын анықтаңыз пассивті компоненттің жылдамдығы мен айналу бағыты анықталады. Бұл.
Принципі мен сипаттамалары: Берілістерді біріктіру Планетарлық берілістерді қамтитын беріліс жүйесінде беріліс принципі бекітілген біліктің берілісінен өзгеше. Планета тасымалдаушысының болуына байланысты қуатты енгізу / шығаруға мүмкіндік беретін үш айналмалы біліктер бар, ал қажет болғанда біліктердің біреуінің айналуын шектеу үшін ілінісу немесе тежегіш немесе сол сияқтылар пайдаланылуы мүмкін, беру үшін тек екі білік қалды . Сондықтан, өзара редукторлардың өзара байланысын көптеген жолдармен біріктіруге болады:
(1) Қуат күн редукторынан түседі, сыртқы сақиналы берілістен шығады және планета тасымалдаушысы механизммен бекітіледі;
(2) қуат күн редукторынан түседі, планеталық тасымалдаушыдан шығарылады, ал сыртқы сақиналар бекітіледі;
(3) қуат планеталық тасымалдаушыдан түседі, күн редукторынан шығады, ал сыртқы сақиналар бекітіледі;
(4) Қуат тасымалдаушыдан қабылданады, сыртқы сақиналы редуктордан шығады және күн редукторы құлыпталады;
(5) Қуат сыртқы сақинаның берілісінен, планеталық тасымалдаушыдан шығарылады және күн редукторы құлыпталған;
(6) Қуат сыртқы сақинаның берілісінен, күн редукторынан шығады және планета тасымалдаушысы құлыпталған;
(7) Екі күш сәйкесінше күн редукторынан және сыртқы сақинадан берілістерден тұрады және синтезделеді және планеталық тасымалдаушыдан шығады;
(8) Екі күш сәйкесінше планета тасымалдаушысы мен күн редукторынан түседі және синтезден кейін сыртқы сақиналы берілістен шығады;
(9) Екі күш сәйкесінше планеталық тасымалдаушыдан және сыртқы сақинадан берілістерден тұрады және синтезден кейін күн редукторынан шығады;
(10) Қуат күн редукторынан түседі және сыртқы сақиналар мен планеталық тасымалдаушыдан екі тәсілмен шығарылады;
(11) Қуат тасымалдаушыдан түседі және күн редукторынан және сыртқы сақинадан екі тәсілмен шығады;
(12) Күн редукторынан және ғаламшар тасымалдаушысынан екі арнаға бөлінген сыртқы сақиналы беріліс күші.
