Электромот Оңтүстік Африка 50 кВт электр қозғалтқышы
Қазіргі қоғамда гибридті электромобиль технологиясы қысқа мерзімде көліктің энергия тұтынуын және шығарындыларын тиімді түрде азайта алады. Бұл қазіргі энергетика және қоршаған ортаны қорғау мәселелерін шешудің ең жақсы жолы. Гибридті электр көліктері соңғы жылдары қарқынды дамып келеді. Гибридтік қуат туралы зерттеулер бүгінгі қоғамда әрқашан ыстық нүкте болды. Адамдардың назарын аудара отырып, гибридтік қуатта әртүрлі серпілістер жасалды.
Техникалық зерттеулер саласында төрт доңғалақты гибридтің халықаралық танымалдығы ешқашан төмендеген емес. Барлық ірі автомобиль компаниялары гибридті көліктерді зерттеп, төрт доңғалақты көліктерді зерттеумен айналысты. Олардың ішінде Toyota компаниясының Lexus сериялы төрт доңғалақты автокөліктері бүгінгі қоғамда көбірек танылды. Олардың өнімділігі төрт доңғалақты көліктер саласында бүкіл әлемде құрметке ие және олардың сатылымы әлемде әлдеқайда алда. орташа өлшемді көлік immd тағы да бүкіл автомобиль саласына жаңа мүмкіндіктер әкелді. Қабылданған трансмиссиялық модель патенттердегі Toyota планетарлық байланыс механизмінің монополиясынан аулақ болды, ал ол ұсынған қуат схемасының кейбір ерекше артықшылықтары бар. Үйде төрт доңғалақты көлікке деген ұмтылыс ешқашан төмендеген емес. Мысалы, соңғы кездері төрт доңғалақты көліктердің сатылымдағы үлесі бірте-бірте өсті, отандық BYD де өзінің жаңа «Таң» көлігін шығарды, бұл бүкіл саланы дүр сілкіндіріп, көліктердің дамуына үлес қосты. Бастапқыда мемлекет электромобиль өнеркәсібінің қолжетімділік принципін жеңілдетті, және барлық қуатты ірі автокөлік емес компаниялар көшуге дайын, автомобиль өнеркәсібіне қосылуға және Alibaba компаниясының Tesla Motors бойынша зерттеулері сияқты үлкен жетістіктерге жетуге дайын.
Ғылыми зерттеу саласында Цзилинь университетінің қызметкері Цзэн Сяохуа магистрлік диссертацияны ақ көгершіннің төрт доңғалақты жетекті басқару стратегиясы [1], Лу Юпэйдің Тунджи университетінің төрт доңғалақты жетекті қуат жүйесінің схемасының дизайны [2] Чжоу СИгА. Екі роторлы қозғалтқыштың төрт доңғалақты жетек формасына негізделген Оңтүстік Қытай технологиялық университеті [3] Нанкин аэронавтика және астронавтика университетінің қызметкері Гуо Ёнбин төрт доңғалақты гибридті электр көлігін алға үлгілеу және модельдеу [4] барлығына үлес қосты. гибридті электрлік көліктің төрт доңғалақты жетекті болды және төрт доңғалақты жетекте бүкіл көлік дизайны мен зерттеулерін жүргізді. Олардың ішінде Чжу Цзянсин басқаратын «Цянхуа №1» Қытай ғылым академиясының Шэньчжэньдік озық технологиялар институты басқарады. Жұмыс төрт доңғалақты көлікті басқару стратегиясын оңтайландыруға [5] және доңғалақ моментін зерттеуге бағытталған. төрт доңғалақты гибридті көлікті тарату стратегиясы [6], сондай-ақ Тонгжи университетінің Чжао Жигуоның төрт доңғалақты гибридті автомобильді практикалық қолдану бойынша зерттеулері, Оның маңызды мәселелеріне төрт доңғалақты гибридті көлікті басқаруды зерттеу кіреді. -доңғалақты гибридті автомобиль [7] және төрт доңғалақты гибридті автомобильді басқару режимін ауыстыруды басқару [8], гибридті төрт доңғалақты көліктер туралы шетелдік зерттеулерге Иранның ғылым және технология университетінің Авеста Гударзи және Масуд Мохаммади кіреді. шинаның қуатын бөлуді оңтайландыру арқылы төрт доңғалақты жетекті басқару тұрақтылығы мен отын үнемдеу [9], Фарзад тахами Ирандағы төрт доңғалақты жетектің тікелей ауытқу уақытының анық емес логикалық басқаруы [10], Рассел П.Осбор Америка Құрама Штаттарының Мичиган университетінің n & Taehyun shim тәуелсіз төрт доңғалақты моменттің бөлінуін басқарады [11], M. Croft-White, Клейнфельд университеті, Ұлыбритания, төрт доңғалақты жетекті момент векторын басқарады [12]. Чжао Жигуо, Тонгжи университеті және т.б. төрт доңғалақты гибридті электр көлігінің жүргізу режимін ауыстыру режимін зерттеді, кедергісіз режимді ауыстыруды басқару стратегиясын жасады және басқару стратегиясының тиімділігін тексеру үшін модельдеу және нақты көлік сынағы жүргізді [13] . Цзилинь университетінің қызметкері Чжэн Хонгю мінсіз тежеу күшін бөлу мен қозғалтқыштың жұмыс сипаттамаларын жан-жақты қарастыратын регенеративті тежеуді басқару стратегиясын ұсынды. Ұсынылған басқару стратегиясы CarSim және MATLAB/Simulink бағдарламалық қамтамасыз етуінің бірлескен симуляциясы арқылы имитацияланған және тексерілген. Модельдеу нәтижелері басқару стратегиясы қозғалтқыш тежеу күшін және алдыңғы және артқы осьтердің механикалық тежеу күшін тиімді бөлу арқылы тежеу энергиясын қалпына келтірудің жақсы әсерін алуға болатындығын көрсетеді [14].
Электромот Оңтүстік Африка 50 кВт электр қозғалтқышы
Қолданбада болсын, ғылыми зерттеулерде болсын, төрт доңғалақты жетектің схемасы мен жүзеге асырылуы артып, адамдардың назары да төрт доңғалақты жетектің бағытына аударылады. Төрт доңғалақты жетекті зерттеудің қызық нүктелері негізінен мыналарды қамтиды: 1 Электр пойызының дизайны, Toyota типтік біріктіру механизмі, артқы ось және 4WD дер кезінде жүзеге асыру үшін қозғалтқышты қосу және 4WD дер кезінде жүзеге асыру үшін Honda қос қозғалтқышы мен муфтасының дизайны. 2. Қолдану және орнықтылық конструкциясы. Қазіргі уақытта бұл саладағы зерттеулер негізінен көлік құралдарының ауытқу уақытын бақылауға және бұрылыстар мен нашар жол жағдайлары кезінде қуатты бөлуді жүзеге асыруға бағытталған. 3. Отын үнемдеуді жобалау оңтайландыру әдістерін қолдануға және энергияны қалпына келтіру процесін жүзеге асыруға бағытталған. Жоғарыда аталған мәселелердің негізгі шешімі бақылау стратегиясын қолдану болып табылады. Гибридті электромобильді басқару стратегиясы мен құрылымы бүкіл көлік құралын басқару өнімділігін анықтайды. Сонымен бірге, Шу Хун бақылау стратегиясы бүкіл көлік құралының ең жақсы отын үнемдеуіне қол жеткізіп қана қоймай, сонымен қатар қозғалтқыштың шығарылуы, батареяның қызмет ету мерзімі, жүргізу өнімділігі, әртүрлі компоненттердің сенімділігі мен құнын ескеруі керек екенін атап өтті. бүкіл көлік құралы, гибридті электр көлігінің әртүрлі компоненттерінің сипаттамаларына және көлік құралының жұмыс жағдайларына сәйкес талаптарды ескере отырып, қозғалтқыштың, мотордың, аккумулятордың және трансмиссия жүйесінің ең жақсы сәйкестігіне қол жеткізу үшін оңтайлы басқару стратегиясын зерттеу жоғарыда аталған аспектілердің, болашақта зерттеу бағыты болып табылады [15].
Жоғарыдағы зерттеулерді ескере отырып, біз отандық және шетелдегі маңызды әдебиеттерді талдаймыз:
4WD гибридті электр көлігінің доңғалақ моментін бөлу стратегиясын зерттеу [6]
Бұл құжат хаб қозғалтқышы мен ISG қозғалтқышы бар жаңа 4WD гибридті көлік конфигурациясын ұсынады, төрт доңғалақты жетектің әртүрлі режимдерін уақтылы орнатады және сәйкес энергияны бөлу және доңғалақ моментін басқару стратегияларын тұжырымдайды. Ақылға қонымды май-электрлік анық емес логикалық басқару және ISG қозғалтқышының батареялар жинағының SOC тепе-теңдігін басқару арқылы жалпы энергияны түрлендіру тиімділігі жақсарады, бұл қозғалтқыштың жұмыс жағдайлары мен батареяның жұмыс жағдайларын оңтайландырып қана қоймайды, сонымен қатар көлік құралының қозғалысын жақсартады.
Бүкіл мақала топология, жүргізу режимінің дизайны, энергияны бөлу және 4WD жүйесінің басқару стратегиясы, сынақ және салыстыру нәтижелері арқылы қорытынды жасайды. Бұл мақала негізінен бүкіл көлік құралының дизайнына және төрт доңғалақты көлік құралын уақтылы жобалау процесінде басқару стратегиясын жобалауға бағытталған. Осы уақытта хаб қозғалтқышы хаб қозғалтқышын тікелей басқарудың артықшылықтарына ойын бере алады, режимдер арасында ауысудың тегістігін, отын үнемдеу мен шығарындыларды азайтуды сынап, көрсете алады және жаңадан жасалған көлік құралының өнімділігінің жақсарғанын көрсете алады.
Электромот Оңтүстік Африка 50 кВт электр қозғалтқышы
Төрт доңғалақты көлік құралын басқару стратегиясын оңтайландыру [5] ISG іске қосу қозғалтқышы және хаб қозғалтқышы бар төрт доңғалақты гибридті электр көлігінің құрылымдық платформасы негізінде 9 КБ флэш жады бар Freescale бір чипті микрокомпьютер mc12s512dp512 CPU ретінде таңдалды. контроллер және басқару стратегиясы co de Warrior v4.5 әзірлеу ортасында сайтта жазылған және сыналған Бұл стратегия негізінен электрлік көмекші басқару стратегиясына негізделген және анық емес логикалық басқару мен SOC тепе-теңдігін басқаруды біріктіреді, бұл тек жақсартып қана қоймайды көліктің қозғалу тегістігін, сонымен қатар қозғалтқыштың жұмыс нүктесін және аккумулятордың жұмыс жағдайын оңтайландырады [5].
Цянхуа №1 жаңа гибридті автокөлік болып табылады, Шанхай Цзяотонг университеті Қытай ғылым академиясының Шэньчжэнь озық технологиялар институтының қамқорлығымен әзірлеген көлік арнайы төрт доңғалақты жетек жүйесін қабылдайды. Бұл мақалада автор көлік құралының толық моделін, контроллер мен аппараттық құралдардың дизайнын, бағдарламалық жасақтама моделін, басқару стратегиясын және басқару стратегиясын оңтайландыруды белгілейді. Модельдеу ADVISOR2002 бағдарламалық жасақтамасы арқылы басқару стратегиясының өнімділігін жақсартуды тексеру үшін жүзеге асырылады. Автокөлік контроллерінің басқару стратегиясын әзірлеу және зерттеу гибридті электр көліктерінің құнын төмендетуде, жүйе жұмысының сенімділігін арттыруда, қуат көрсеткіштерін жақсартуда, отын үнемдеуде және шығарындыларды азайтуда оң рөл атқарды; Сонымен қатар, көлік іске қосу, жүгіру, бос жүріс және тұрақ кезінде ыңғайсыздық сезімінсіз біркелкі өтеді. Бақылау стратегиясын оқыту процесінде бақылау стратегиясын жобалау процесінен үйренуге болады. Осы мақаладағы бақылау стратегиясының құрылымы келесідей:
Төрт доңғалақты гибридті автомобильдің сырғанауын бақылауды зерттеу [7]
Көптеген қуат көздері гибридті электр көлігінің доңғалақ моментін реттеу режимін арттырады, сонымен қатар әдеттегі бұғаттауға қарсы тежеу жүйесіне (ABS) сүйене отырып жүзеге асырылатын жеделдету сырғанауын реттеуге (ASR) жаңа қиындықтар әкеледі. Төрт доңғалақты гибридті автомобиль үшін сызықты емес 7-DOF көлік құралының бойлық динамикасын ескере отырып, үлгілі көлік құралының алдыңғы модельдеу моделі орнатылған [7]. Айналдыру дөңгелегі моментін реттеу үшін дәл айналу моментін басқаратын және жылдам жауап беретін қозғалтқыш қолданылады. Тексерілген энергияны басқару стратегиясының негізінде логикалық шек және P-FUZZY-PI көпмодальды сегменттелген ASR басқару алгоритмі әзірленді, ал желіден тыс модельдеу таза электрлік іске қосу және гибридті жетекті жылдам үдеу жағдайында жүзеге асырылады. адгезия коэффициенті төмен жол. Алдыңғы доңғалақ жылдамдығының сенсорының сигналы бүкіл көлік құралының электронды басқару блогы (HCU) арқылы енгізіледі және ASR функциясы мұз бен қар жолында нақты көлік құралының таза электрлік тайғанауға қарсы сынағын өткізу үшін біріктірілген. Модельдеу және сынақ нәтижелері екі ASR басқару стратегиясының жетекші доңғалақтың лезде сырғанауын тиімді басуға болатындығын көрсетеді. Энергияны басқару стратегиясы негізінде ASR басқару алгоритмін әзірлеу және оны HCU арқылы жүзеге асыру орынды және тиімді.
Электромот Оңтүстік Африка 50 кВт электр қозғалтқышы
Энергетикалық жүйенің конфигурациясы және үлгілі көлік құралының құрамдас моделі энергияны басқару стратегиясы негізінде ASR басқару стратегиясын әзірлеу үшін құрылған.
Белгіленген басқарылатын объектінің моделі күштік құрылым моделінен және көлік құралының бойлық динамикасының үлгісінен тұрады. Қуат беру үлгісі қозғалтқыш, аккумулятор, ISG қозғалтқышы, хаб қозғалтқышы және сигнал және қуат беру қатынасына сәйкес басқа компоненттермен белгіленеді, ал көлік құралының бойлық динамикалық моделі негізінен көлік моделі мен шина үлгісін қамтиды.
Энергия менеджментіне негізделген АСР бақылауды енгізу кезінде әртүрлі эксперименттік жағдайларда HCU бақылауында енгізу мен тиімділігі тексеріледі. Жобаланған логикалық шек және P-FUZZY-PI мультимодальды сегменттелген ASR басқару алгоритмі жетекші доңғалақтың лезде сырғанауын тиімді басуға және іске қосу үдеу уақытын едәуір қысқартуға болады [7]. Бұл құжат логикалық және анық емес басқаруды қолдану арқылы сырғанауға қарсы қозғалысты басқаруды жүзеге асырады және түзу сызықты жүргізу жағдайында нақты көлік тәжірибелері арқылы өнімділіктің жақсаруын тексереді.
Төрт доңғалақты гибридті автомобильдің жүргізу режимін ауыстыруды басқаруы [8]
Гибридті электр көліктерінде көптеген жүргізу режимдері бар. Режимді ауыстыру процесінде тиісті қуат көздерінің шығыс моментін үйлестірілген бақылау көліктің қуаты мен жүргізу өнімділігіне маңызды әсер етеді. Зерттеу нысаны ретінде төрт доңғалақты гибридті электромобильді алып, жүргізу процесінде режимді ауыстыру нәтижесінде көлік жүргізу өнімділігінің нашарлауына бағытталған бұл жұмыста таза электрден төрт доңғалақты гибридті жетек режиміне ауысу процесіне назар аударылады және конструкциялар қуатты байланыстыру процесінде қозғалтқыш пен хаб қозғалтқышы арасындағы динамикалық сипаттамалардың айырмашылығын ескере отырып, кедергісіз режимді ауыстыруды басқару стратегиясы. Төрт доңғалақты гибридті автомобильдің алға модельдеу моделі режимді ауыстыруды басқару стратегиясының өнімділігін имитациялау үшін MATLAB / Simulink / simdriveline бағдарламалық платформасында орнатылған. Нақты көлік құралы мен модельдеу эксперименттері басқару стратегиясы режимді ауыстыру процесінде қуат берудің тұрақтылығын қамтамасыз ететінін, динамикалық ілінісу нәтижесінде пайда болатын бойлық әсерді тиімді басатынын және төрт доңғалақты гибридті автомобильдің жүргізу өнімділігін жақсартатынын көрсетеді. жүргізушінің қажетті моментін қанағаттандыру.
Мақала төрт бөліктен тұрады: 1 Көлік үлгісі, 2 Басқару стратегиясы, 3 Имитациялық эксперимент, 4 Нақты көлік тәжірибесі, 5 Қорытынды. Көлік құралы моделінің және басқару стратегиясы моделінің негізгі құрамдас бөліктері төмендегідей:
Электромот Оңтүстік Африка 50 кВт электр қозғалтқышы
Бұл мақалада көлік құралын жүргізу режимі қозғалтқыш жетекі, таза электр жетегі, доңғалақ хабының қозғалтқышы бар төрт доңғалақты гибридті жетек, қосалқы алдыңғы дөңгелекті гибридті жетек, толық гибридті төрт доңғалақты жетек және т.б. болып бөлінеді. Автор ауысуды жүзеге асырады. басқару процесі арқылы төрт доңғалақты жетегі режимін анықтайды және модельдеу және нақты көлік тәжірибесі арқылы төрт доңғалақты жетек режимін ауыстыру процесіндегі тұрақтылықты тексереді. Оның өнімділігінің жақсаруы симуляциялық эксперименттің диаграмма нәтижесі арқылы талданады. Бұл мақалада бар мәселелер кері ауысу режимін емес, тек бір жақты коммутация режимін зерттейді. Жұмыста режимді ауыстыру процесінде, әсіресе таза электрден қозғалтқыш режиміне ауысу процесінде тұрақсыз ауысу проблемасы бар екендігі айтылған.
Шиналар қуатын бөлуді оңтайландыру арқылы гибридті төрт доңғалақты жетектің басқару тұрақтылығы мен отын үнемдеуін жақсарту [9]
Бұл мақалада автор гибридті төрт доңғалақты жетектің өнімділігін жанармай үнемдеу мен тұрақтылығынан жақсартады. Оның басқару өнімділігін жүзеге асыру негізінен үш деңгейлі басқару құрылымы бар біріктірілген контроллерге негізделген. Бірінші қабат - ауытқу уақытын бақылау, екінші қабат - шиналардың динамикалық күшін бөлуді оңтайландыру, ал үшінші қабат - атқарушы компонент. Бақылауда оңтайлы басқару теориясы қабылданған. Оңтайлы басқару Риккати теңдеуін қолдану арқылы алынады және кейбір параметрлер орнатылады.
Мақаланың екінші қабатында бірлескен бақылауды жүзеге асыру ұсынылады. Бірінші буын - бұл негізінен көлік құралының тұрақтылығы мен маневрлік қабілетін жақсарту үшін тікелей ауытқу уақытын және төрт доңғалақты басқаруды бірлескен бақылау. Екінші буын - тікелей ауытқу уақытын және төрт доңғалақты рульді басқаруды бірлескен бақылау, содан кейін отынның минималды үнемдеуін бақылау. Модельдеу салыстыру сырғанау бұрышы мен сырғанау жылдамдығын басқаруды жақсартуды көрсету үшін жүзеге асырылады, содан кейін әртүрлі процестердегі деректер мен қисықтар эксперименттер арқылы сыналады, руль процесінде көлік құралын басқару өнімділігінің жақсаруын тексеру, көлік құралын жақсарту арнайы жолдардағы тұрақтылықты қамтамасыз ету және әртүрлі жұмыс жағдайлары арқылы көліктің отын үнемдеуін жақсарту.
