50-1200Нм червякты беріліс жылдамдығын төмендеткіш мотор беріліс қорабы Жоғары дәлдіктегі бұрандалы редуктор редукторы
Микроциклоидты тісті беріліс редукторының беріліс коэффициентін бөлу Бір сатылы конустық редуктордың максималды беріліс коэффициенті 10-нан аспайтындықтан, жалпы беріліс коэффициенті осы мәннен асуы қажет болғанда, екі сатылы немесе көп сатылы конустық редуктор пайдаланылуы. Осы уақытта барлық деңгейлердегі беріліс коэффициенттерінің ақылға қонымды бөлінуін қарастыру керек, әйтпесе бұл конустық редуктордың жалпы өлшемдерінің өлшеміне және мойынтіректерді толық пайдалану мүмкіндігіне әсер етеді. Берілу коэффициентін әртүрлі пайдалану талаптарына сәйкес келесі принциптерге сәйкес бөлуге болады:
(1) Барлық беріліс деңгейлерінің көтергіштік қабілетін бірдей етіп жасаңыз;
(2) Конустық беріліс редукторының жалпы өлшемі мен массасын азайту;
(3) Трансмиссияның минималды инерция моменті болсын;
(4) Барлық беріліс деңгейлеріндегі үлкен берілістердің майға батыру тереңдігін шамамен бірдей етіп жасаңыз
CVT құрылымы негізінен редуктордан (немесе червяктан), біліктен, подшипниктен, қораптан және т.б. қораптың жеткілікті қаттылығы болуы керек. Қораптың қаттылығын және жылуды бөлуді қамтамасыз ету үшін қораптың сыртқы қабырғасында жиі арматуралық қабырғалар жасалады. Конустық редукторды жасауды, құрастыруды және пайдалануды жеңілдету үшін конустық редукторға тексеру саңылаулары, ауа саңылаулары, май деңгейін өлшеуіш немесе май деңгейінің индикаторы, ілгектер мен қақпақ бұрандалары сияқты бірқатар керек-жарақтар да орнатылған.
Бұл серияның беріліс коэффициенті бекітілген, бірақ инженерлік тәжірибеде кейбір жұмыс машиналары жиі бірнеше әртүрлі жылдамдықпен жұмыс істеуі керек, сондықтан кез келген уақытта негізгі қозғағыш пен жұмыс машинасы арасындағы беріліс қатынасын пайдалануға сәйкес реттеу қажет. талаптар.
Жұмыс принципі: үйкеліс берілісіне байланысты беріліс коэффициентінің өзгеруіне қол жеткізу үшін жетекші және жетекші бөліктердің шығыс радиусын өзгертіңіз. Беріліс коэффициенті бекітілген, бірақ инженерлік тәжірибеде кейбір жұмыс машиналары жиі бірнеше әртүрлі жылдамдықпен жұмыс істеуге тура келеді, сондықтан пайдалану талаптарына сәйкес кез келген уақытта негізгі қозғағыш пен жұмыс машинасы арасындағы беріліс қатынасын реттеу қажет.
Түрі: сатылы беріліс қорабы – сатылы беріліс қорабының берілісін белгіленген жобалық талаптарға сәйкес басқару механизмі арқылы ғана дәрежелеуге болады, ал қадамсыз беріліс қорабының беріліс коэффициенті – қадамсыз беріліс қорабын алдын ала белгіленген жобалық диапазон ішінде қадамсыз өзгертуге болады.
50-1200Нм червякты беріліс жылдамдығын төмендеткіш мотор беріліс қорабы Жоғары дәлдіктегі бұрандалы редуктор редукторы
WB100 миниатюралық циклоидты түйреуішті редуктордың құрылымы негізінен редуктордың (немесе құрттың), білік пен конустық редуктордың беріліс қатынасын бөлуден тұрады. Бір сатылы конустық редуктордың максималды беріліс коэффициенті 10-нан аспайтындықтан, жалпы беріліс коэффициенті осы мәннен асуы қажет болғанда, екі сатылы немесе көп сатылы конустық редукторды пайдалану керек. Осы уақытта барлық деңгейлерде беріліс коэффициенттерін ақылға қонымды бөлуді қарастыру қажет. Әйтпесе, ол конустық беріліс редукторының жалпы өлшемдерінің өлшеміне және мойынтіректерді сатысыз беріліс қорабының беріліс қатынасы ретінде бөлуге болатындығына әсер етеді. Бір сатылы конустық редуктордың максималды беріліс коэффициенті 10-нан аспайтындықтан, жалпы беріліс коэффициенті осы мәннен асуы қажет болғанда, екі сатылы немесе көп сатылы конустық редукторды пайдалану керек. Бұл кезде барлық деңгейлердегі беріліс коэффициенттерінің ақылға қонымды бөлінуін қарастыру керек, әйтпесе бұл конустық редуктордың жалпы өлшемдерінің өлшеміне және мойынтіректерді толық пайдалану мүмкіндігіне әсер етеді. Берілу коэффициентін әртүрлі пайдалану талаптарына сәйкес келесі принциптерге сәйкес бөлуге болады:
(1) Барлық беріліс деңгейлерінің көтергіштік қабілетін бірдей етіп жасаңыз;
(2) Конустық беріліс редукторының жалпы өлшемі мен массасын азайту;
(3) Трансмиссияның минималды инерция моменті болсын;
(4) Барлық беріліс деңгейлеріндегі үлкен берілістердің майға батыру тереңдігін шамамен бірдей етіп жасаңыз.
Редуктор - жылдамдықты азайту және айналдыру моментін арттыру үшін қолданылатын салыстырмалы түрде дәл машина. Кейбір жерлерде ол жылдамдықты арттырғыш деп аталатын жылдамдықты арттыру үшін де қолданылады. Ол әдетте төмен жылдамдықты және үлкен моментті беріліс жабдығы үшін қолданылады. Қозғалтқыштың, іштен жанатын қозғалтқыштың немесе басқа да жоғары жылдамдықтағы жұмыстың қуаты редуктордың кіріс білігіндегі аз тістері бар редукторды шығыс білігіндегі үлкен беріліспен біріктіру арқылы азаяды. Кәдімгі редукторларда идеалды азайту әсеріне жету үшін бірдей принципі бар бірнеше жұп беріліс бар. Үлкен және кіші тісті берілістердің тіс санының қатынасы беріліс қатынасы болып табылады.
Редукторлардың көптеген түрлері, сорттары және түрлері бар және ұлттық стандарт ретінде тұжырымдалған редукторлардың 40-тан астам түрі бар. Редуктор қабылданған тісті тіс профилі мен тіс профилінің қисығы бойынша жіктеледі; Редуктор түрі - пайдалану қажеттіліктеріне сәйкес жасалған әртүрлі құрылымы бар редуктор; Редуктор түрі - бұл тіс бетінің қаттылығына, беріліс сатыларына, біліктің түріне, құрастыру түріне, орнату түріне, қосылу түріне және басқа факторларға сәйкес негізгі құрылым негізінде жасалған әртүрлі сипаттамалары бар редуктор.
Жылдамдық коэффициенті=қозғалтқыштың шығыс айналымдары ÷ редуктордың шығыс айналымдары («жылдамдық қатынасы» «беріліс коэффициенті» деп те аталады) 1. Қозғалтқыштың қуатын, жылдамдық коэффициентін және қызмет көрсету коэффициентін біліп, төмендеткіш моментін келесідей есептеңіз: редуктор моменті=9550 × Мотор қуат ÷ қозғалтқыштың кіріс айналымдары × жылдамдық коэффициенті × Қызмет көрсету коэффициенті 2. Айналым моментін, редуктордың шығыс айналымдарын және қызмет көрсету коэффициентін біліңіз және төмендеткіш үшін қажетті қозғалтқыш қуатын есептеңіз: қозғалтқыш қуаты=момент ÷ 9550 × Мотор қуатының кіріс айналымдары ÷ жылдамдық қатынасы ÷ қызмет көрсету факторы Оның көптеген түрлері, әртүрлі үлгілері бар және әртүрлі типтердің әртүрлі қолданылуы бар.
50-1200Нм червякты беріліс жылдамдығын төмендеткіш мотор беріліс қорабы Жоғары дәлдіктегі бұрандалы редуктор редукторы
Редукторлардың көптеген түрлері бар, оларды беріліс қорабының түріне қарай редукторлар, червякты редукторлар және планетарлық редукторлар деп бөлуге болады; Әртүрлі беріліс кезеңдері бойынша оны бір сатылы және көп сатылы редукторларға бөлуге болады; Беріліс пішіні бойынша оны цилиндрлік редуктор, конустық редуктор және конустық цилиндрлік редуктор деп бөлуге болады; Берілу схемасы бойынша оны орналастырылатын, бөлінген ағынды және коаксиалды редукторларға бөлуге болады. Төмендегі редукторлардың жалпы классификациялары берілген:
1. Циклоидты редуктор 2, шыңдалған цилиндрлік редуктор 3, планетарлық редуктор. 4. Жұмсақ тіс бетін редуктор 5, үш сақина редуктор 6, кран редуктор 7, червякты редуктор 8, қатты тіс бетін редуктор 9, жылдамдықты қадамсыз редуктор
Өнеркәсіптік робот – өнеркәсіптік интеллектті дамытудағы және жасанды интеллект технологиясын қолданудағы ең озық жабдықтардың бірі. Өнеркәсіптік роботтар нақты қозғалыс пен позицияға, сондай-ақ көп еркіндік пен көп жылдамдықты жұмыс істеуге ие болуы керек, бұл сонымен қатар көп буынды роботтар мен бірлескен емес роботтар арасындағы техникалық қиындықтың белгілі бір дәрежеде айырмашылығы. Артикуляциялық роботтар автоматты құрастыру, бояу, тасымалдау, дәнекерлеу және т.б. сияқты көптеген жұмыстарды орындай алады және бұл жұмыстар дәл қолдану мен әсерге жету үшін бүкіл операция процесін үйлестіру үшін әртүрлі жылдамдық коэффициенттерін қажет етеді. Бұл кезде редукторлар қажет.
RV редукторы қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтардағы ең көп таралған редукторлардың бірі болып табылады. RV редукторының жұмыс принципі бірінші сатыдағы эвольвентті цилиндрлік редуктордың планетарлық редукторынан және екінші сатыдағы циклоидты түйреуішті редуктордың планетарлық редукторынан тұрады. Жетекші күн беріліс кіріс білігіне қосылған. Егер эвольвентті орталық беріліс сағат тілімен айналса, ол орталық беріліс осінің айналасында айналу кезінде сағат тіліне қарсы айналу үшін 120 ° орналасқан үш планетарлық берілістерді басқарады. Үш иінді білік планетарлық берілістермен қосылып, бірдей жылдамдықпен айналады. 180 ° фазалық айырмашылықпен екі циклоидты беріліс үш иінді білікке топсалы және бекітілген инелі дөңгелектермен торланған. Олардың осьтері ине дөңгелегі осінің айналасында айналғанда, Ол сонымен қатар қарама-қарсы бағытта, яғни сағат тілімен айналады. Шығару механизмі (яғни жұлдызды тасымалдаушы) оған орнатылған үш жұп иінді білігінің тірек подшипниктері арқылы қозғалады және айналу векторын циклоидты берілісте 1:1 жылдамдықпен береді.
50-1200Нм червякты беріліс жылдамдығын төмендеткіш мотор беріліс қорабы Жоғары дәлдіктегі бұрандалы редуктор редукторы
RV беріліс берудің жаңа түрі, ол дәстүрлі түйреуіш циклоидты планетарлық беріліс негізінде жасалған. Ол жалпы түйреуіш циклоидты берілістің кемшіліктерін жеңіп қана қоймайды, сонымен қатар шағын көлем, жеңіл салмақ, үлкен беріліс арақатынасының диапазоны, ұзақ қызмет мерзімі, тұрақты дәлдік, жоғары тиімділік және тұрақты беріліс сияқты бірқатар артықшылықтарға ие. Елде де, шетелде де көбірек көңіл бөлінді. RV редукторы шағын өлшемдері, күшті соққыға төзімділігі, үлкен айналу моменті, жоғары орналасу дәлдігі арқасында өнеркәсіптік роботтарда, станоктарда, медициналық сынақ жабдықтарында, спутниктік қабылдау жүйелерінде және басқа салаларда кеңінен қолданылатын циклоидты түйреуіш дөңгелектен және планетарлық тіректен тұрады. шағын діріл, үлкен баяулау коэффициенті және басқа да көптеген артықшылықтар. Ол роботтарда жиі қолданылатын гармоникалық жетекке қарағанда әлдеқайда жоғары шаршау күші, қаттылығы және қызмет ету мерзіміне ие және гармоникалық жетекке қарағанда қайтару қатесінің дәлдігі тұрақты, бұл қызмет көрсету уақытының ұлғаюымен қозғалыс дәлдігін айтарлықтай төмендетеді. Сондықтан RV редукторы әлемнің көптеген елдерінде жоғары дәлдіктегі роботты беру үшін кеңінен қолданылады. Сондықтан RV редукторы жетілген робот беріліс қорабындағы гармоникалық редукторды біртіндеп ауыстырады.
RV редукторының жұмыс принципін түсінгеннен кейін біз RV редукторы бірінші кезеңде баяулағанда, бұл иінді білігінің, кіріс берілістің және тік берілістің өзара әрекеттесуі нәтижесінде пайда болатын азайту коэффициентін көбейту арқылы алынған жалпы азайту коэффициенті екенін таба аламыз. , және эксцентрлік біліктің, инелі роликті мойынтіректердің және RV берілістерінің өзара әрекеттесуінен туындайтын екінші азайту коэффициенті. Сондықтан өнеркәсіптік роботтар үшін жоғары қарқынды жұмысты аяқтау үшін жеткілікті моментті қамтамасыз ету үшін үлкен азайту коэффициентіне қол жеткізуге болады.
F сериялы параллель осьті бұрандалы редуктор қозғалтқышының өніміне шолу: 1. F сериялы параллель осьті бұрандалы редуктор қозғалтқышы модульдік дизайнды қабылдайды және оны тұтынушы талаптарына сәйкес біріктіруге болады,
2. Редуктор ішкі және сыртқы торды және қуатты бөлуді ұтымды пайдалана отырып, эвольвентті планетарлық беріліспен қозғалады,
3. Тозуға төзімді жоғары қатты бетті алу үшін барлық берілістер карбюризацияланады және сөндіріледі. Термиялық өңдеуден кейін шуды азайту және бүкіл машинаның тиімділігі мен қызмет ету мерзімін жақсарту үшін барлық берілістер тегістеледі.
4. Тісті редуктор жеңіл салмақпен, шағын көлеммен, үлкен беріліс арақатынасы диапазонымен, жоғары тиімділікпен, біркелкі жұмыс істеуімен, төмен шумен және күшті бейімделуімен сипатталады. Редукторлар металлургияда, тау-кен өндіруде, жүк көтеру және көлікте, энергетикада, энергетикада, құрылыс материалдарында, жеңіл өнеркәсіпте, көлікте және басқа да өнеркәсіп салаларында кеңінен қолданылады.
Өнімділік сипаттамалары:
1. F сериялы параллель білікті бұрандалы редуктор қозғалтқышы инвольвентті планеталық беріліс берілісін қабылдайды және ішкі және сыртқы тор мен қуатты бөлуді ұтымды пайдаланады. Сондықтан ол жеңіл салмақ, шағын көлем, үлкен беріліс коэффициенті диапазоны, жоғары тиімділік, тегіс жұмыс, төмен шу, күшті бейімделу және т.
2. Қорап корпусы иілгіш темірден жасалған, ол қорап корпусының қаттылығын және сейсмикалық төзімділігін айтарлықтай жақсартады.
3. Енгізу режимі: концентрлік білік кірісі, бұрандалы беріліс кірісі, конустық тісті доңғалақ кірісі, конустық беріліс кірісі.
4. Шығару режимі: ішкі сплайн түрі, қуыс білік шөгу дискінің түрі, сыртқы сплайн түрі, тұтас білік жалпақ кілт.
5. Орнату түрі: көлденең орнату, тік орнату, бұрау моменті иін орнату.
6. Модульдік дизайн қабылданды, оны тұтынушы талаптарына сәйкес өзгертуге және біріктіруге болады.
7. R сериясымен және K сериясымен біріктірілгенде, жоғары жылдамдық қатынасын алуға болады.
Техникалық параметрлері:
Жылдамдық арақатынасы диапазоны: негізгі түрі үшін 3.81~281.71, F/R комбинациясы түрі үшін 31434
Момент диапазоны: 200 ~ 18000 Нм
Қуат диапазоны: 0.18 ~ 200 кВт
Құрылымдық формасы:
F - білікті ұзарту түрі, табан орнату FF - білікті ұзарту түрі, фланецті орнату
S - білік кірісі FA білікке орнатылған қосылым
KAF білігі орнатылған, фланец орнатылған
F сериялы редукциялық қозғалтқыш үлгісінің жылдам сұрау тізімі:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Нм червякты беріліс жылдамдығын төмендеткіш мотор беріліс қорабы Жоғары дәлдіктегі бұрандалы редуктор редукторы
R сериялы бұрандалы редуктор
Өнімге шолу:
1. Қатты тісті беті бар R сериялы бұрандалы беріліс редукторы төмен діріл, төмен шу және жоғары энергия үнемдеумен ерекшеленеді;
2. R сериялы редукторды Shueide Group халықаралық озық трансмиссиялық механикалық үлгісімен оңтайландырған;
3. R сериялы редуктор жоғары сапалы соғылған болаттан, болат шойын қораптан жасалған және тісті беріліс беті жоғары жиілікті термиялық өңдеуге жатады;
4. Қатты тістері бар R сериялы бұрандалы беріліс редукторы энергияны аз тұтынуға және жоғары өнімділікке ие. R коаксиалды бұрандалы тісті редуктордың тиімділігі 95% -дан астам;
5. Дәл өңдеуден кейін білік параллельділігін және мойынтіректерінің орналасуын қамтамасыз ету үшін бұрандалы беріліс қорабын құрайтын редуктор редуктор бұйымдарының сапа сипаттамаларына толық кепілдік беретін электромеханикалық интеграцияға біріктірілген әртүрлі типтегі қозғалтқыштармен жабдықталған.
Өнімділік сипаттамалары:
1. Араластыру үшін арнайы жасалған RM сериялары үлкен осьтік күш пен радиалды күшке төтеп бере алады.
2. Орнату әдісі: аяқты орнату, үлкен және кіші фланецтермен фланецті орнату, таңдау оңай.
3. Қатты білікті шығару үшін орташа тиімділік екінші кезең үшін 96%, үшінші кезең үшін 94% және R/R комбинациясы үшін 85% құрайды.
4. Интегралды құю қорабы қабылданады, ал қорап құрылымы жақсы қаттылыққа ие, бұл біліктің беріктігін және подшипниктің қызмет ету мерзімін жақсартуға оңай.
5. Шағын офсеттік шығыс, ықшам құрылым, қорап кеңістігін максималды пайдалану, бір қорапта екінші және үшінші.
Техникалық параметрлері:
Момент диапазоны: R негізгі түрі 85 ~ 18000 Нм, RX түрі 20 ~ 1680 Нм
Қуат диапазоны: R негізгі түрі 0.18 ～ 160 кВт, RX түрі 0.18 ～ 132 кВт
Жылдамдық арақатынасының диапазоны: R негізгі түрі үшін 3.33 ～ 289.74, RX түрі үшін 1.3 ～ 8.65, R/R аралас түрі үшін 27001
Құрылымдық формасы:
R: Білік ұзартқыш табан орнату RF: фланецті орнату
R... F: аяқ фланецті орнату RM: ұзартылған мойынтірек қорабы бар фланецті орнату
RX: бір сатылы тірек орнату RXF: бір сатылы фланецті орнату.
