Siemens электр қозғалтқышы жұмыс істейді (B) бағалар аралық сату.
Siemens электр қозғалтқышын олардың Электр қозғалтқыштары зауыттарының өндіру және сату бөлімшелері арасында тасымалданатын өнімдерге баға белгілеу үшін тексереді, мұнда екеуі де пайда орталықтары болып табылады. Өнімнің өзіндік құнын калькуляциялау жүйесі мен трансферттік баға жүйесі арасындағы ұйымдық байланыс ерекше атап өтілгенімен ерекше. Көтерілген мәселелер трансферттік баға жүйесі туындаған мінез-құлыққа және әрбір менеджердің бөлімшелік кірісті арттыруға деген ынтасына негізделген. Сонымен қатар студенттер трансферттік баға жүйесі мен ұйымның пайда орталығының құрылымының орындылығын талқылау мүмкіндігіне ие болады.
Технологияларды дамыту ұзақ уақыт бойы бәсекеге қабілеттілікті орнатудың негізгі факторы болып саналды. Бұл мақалада компаниядағы технологияны дамыту жобасына назар аудара отырып, Қытайдағы Siemens VDO Electric Motor Co. компаниясының технология дамуының динамикалық заңдылықтары мен стратегиялық өзгерістері қарастырылады. Бұл жұмыстың мақсаты дамушы елдерде ҰҰК контекстінде бірлескен күш-жігерді қамтитын технологияны дамыту жобаларын сәтті басқарудың негізгі принциптерін табу болып табылады. Осы мақсатта бұл жұмыста инновациялық үдеріске және стратегиялық өзгерістерге жүйелік-аналитикалық көзқарас қарастырылған. Процесс тұрғысынан ол Қытайдағы Siemens VDO Electric Motor Co. технологиясын дамыту процесінің динамикасын және оның әртүрлі даму кезеңдеріндегі стратегиялық өзгерістерін түсіндіреді. Стратегия тұрғысынан табысты технологияны әзірлеу процесінің артындағы кейбір негізгі принциптер анықталған: бағдарланған және кезеңдік, сатып алу үшін және үйлестірілген ынтымақтастық пен бәсекелестік тәсілдері.
Шығындар жүйесі фирманың стратегияларды өзгерту шешімін қолдауға қалай көмектесетінін зерттейді. Бұл процесте студенттер қарапайым әрекетке негізделген шығындар жүйесімен танысады. Сондай-ақ, Siemens электр қозғалтқышының өнімді сату және өндіру бөлімшелері арасында тасымалдау саясатын зерттейді. Трансферттік баға белгілеу олардың өзіндік құн жүйесінен туындайтын стандартты шығындарға негізделген. Бұл жағдай өнімнің өзіндік құнын калькуляциялау жүйесі мен трансферттік баға жүйесі арасындағы ұйымдық байланыстың зерттелуінде ерекше болып табылады. Siemens электр қозғалтқышы (A) және (B) процесске бағытталған шығындарды біріктіреді.
Siemens электр қозғалтқышында айналмалы ось бойымен айналмалы жылжымалы роторы бар корпус және желдеткіш бар. Статор орамасының орам ұшы бар, ол қозғалтқыштың айналу осінің бағытына параллель созылады, онда желдеткіш пен орамның ұшы бір-біріне еркін қарайды. Корпустың желдеткіштен тасымалданатын салқындату ауасына арналған кіріс/шығару саңылаулары бар, мұнда шығатын саңылаулардың ұзындығы қозғалтқыштың айналу осі бойымен желдеткіштің осьтік ұзындығына сәйкес келеді. Сондай-ақ электр қозғалтқышы бар ас үй құрылғысына тәуелсіз шағым енгізілген.
Siemens ірі синхронды қозғалтқыштың электрлік қорғанысы және қорғаныс блогының онтологиялық параметр конфигурациясы қысқаша таныстырылды. 2 жылдық жұмысты бақылау және апатты талдаудан кейін қорғаныс конфигурациясы ақылға қонымды емес және өндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыра алмайды. Энергетикалық жүйенің өндірістік өрісіне және жабдықты пайдаланудың нақты жағдайына сәйкес жабдықтың қауіпсіз және тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін қозғалтқышты қорғаудың кейбір конфигурациялары оңтайландырылған және тіркелген мән параметрі өзгереді.
Жүйеде қозғалтқыш, электр машинасы бар, мысалы, генератор және қуат электроникасы, мысалы, электр машинасына арналған түрлендіргіш. Қозғалтқыш, электр машинасы және қуат электроникасы ортақ корпуста орналасқан. Siemens электр қозғалтқышы электр машинасымен білік, белдік, жіп немесе тісті беріліс арқылы біріктірілген. Жалпы интерфейстер сәйкесінше сыртқы қуат көзінен электр қуатын беру және салқындатқыш сумен қамтамасыз ету үшін қарастырылған. Автокөлік үшін тәуелсіз шағым енгізілген.
Siemens айнымалы жиілікті қозғалтқыштарының Modbus RTU сымды байланыс протоколы тұрақсыз болғандықтан және қорғаныс механизмі жоқ болғандықтан, пайдаланушы ақпаратының ағып кету қаупі бар. Дәстүрлі қорғаныс әдістерінің жеткіліксіз икемділігі және нашар қорғаныс әсерлері мәселелеріне бағытталған бұл жұмыс MODBUS RTU негізінде «Мекенжайды шешу хаттамасы (ARP) сұрауларын анықтау» және «ARP» қосарлы бақылау механизмін біріктіретін жаңа қос анықтау әдісі ұсынылды. жауапты анықтау». Анықтау тиімділігін арттыру үшін екі нақты уақытта жаңартылған сызықтық кестелер енгізілген, олар ARP буферін жаңартудың үш ARP жалғандық әдісімен тиімді жұмыс істей алады. Modbus RTU сымды байланыс хаттамасының жасырын қауіптерін талдау негізінде S7-1200 PLC мен айнымалы жиілікті қозғалтқыш арасында сымды байланыс орнатылып, шабуылды көрсету үшін нақты тәжірибелік платформа құрастырылды. ARP шабуылдарының қарқындылығы уақыт өте келе біртіндеп өсті.
Siemens электр қозғалтқышының Modbus RTU сымды байланыс протоколы тұрақсыз және қорғаныс механизмі болмағандықтан, пайдаланушы ақпаратының ағып кету қаупі бар. Дәстүрлі қорғаныс әдістерінің жеткіліксіз икемділігі және нашар қорғаныс әсерлері мәселелеріне бағытталған бұл жұмыс MODBUS RTU негізінде «Мекенжайды шешу хаттамасы (ARP) сұрауларын анықтау» және «ARP» қосарлы бақылау механизмін біріктіретін жаңа қос анықтау әдісі ұсынылды. жауапты анықтау». Анықтау тиімділігін арттыру үшін екі нақты уақытта жаңартылған сызықтық кестелер енгізілген, олар ARP буферін жаңартудың үш ARP жалғандық әдісімен тиімді жұмыс істей алады. Modbus RTU сымды байланыс хаттамасының жасырын қауіптерін талдау негізінде S7-1200 PLC мен айнымалы жиілікті қозғалтқыш арасында сымды байланыс орнатылып, шабуылды көрсету үшін нақты тәжірибелік платформа құрастырылды. ARP шабуылдарының қарқындылығы уақыт өте келе біртіндеп өсті.
Бұл мақалада айнымалы ток (AC) асинхронды қозғалтқышы бар берік және төмен құны бар электрлік көлік жетегі ұсынылған. Бұл тәсіл бұрын пайдаланылған тұрақты ток (тұрақты ток) сериялы қозғалтқышы жаңа Siemens электр қозғалтқышымен ауыстырылған қолданыстағы коммерциялық электр көлігіне қолданылады. Үш фазалы торлы асинхронды қозғалтқышты пайдалану көлік құралының аккумуляторлық жүйесінен тұрақты кернеумен қамтамасыз етілген кернеу көзі инверторын енгізуді талап етеді. Жаңа DSP негізіндегі кернеу түрлендіргіші ұсынылған жетекке арналған. Пайдаланылған процессор крутящий моментті және ағынды жабық контурды басқару арқылы өріске бағытталған басқару алгоритмін жүзеге асырады. Ұсынылған жетек жылдамдық сенсорын қажет етпейді, бұл жылдамдық сенсорының ақаулары бойынша шешімді және сенімді етеді. Қозғалтқыш жылдамдығын процессор жылдамдық бақылаушысы арқылы есептейді. Бұл қағазда жүйенің сипаттамасы, басқару алгоритмдерін жүзеге асыру және жылдамдықты есептеу берілген.
Іштен жану қозғалтқыштарының (IC) шуын дәл баптаудағы ондаған жылдар бойы тәжірибеден кейін автомобиль өнеркәсібін жаңа міндет күтіп тұр: гибридті және электрлі көліктердегі қуат беру дыбысын оңтайландыру. Электрлік көлік шығаратын жалпы шу деңгейі классикалық IC қозғалтқышы бар көлікке қарағанда айтарлықтай төмен болса да, электр қозғалтқышының шуы жолаушылар үшін де, қоршаған орта үшін де тітіркендіргіш ретінде қабылданатын жоғары жиілікті құрамдастармен белгіленеді. Сондықтан электр жетектері мен қозғалтқыштарынан болатын шуды болжау маңыздылығы қайтадан қызығушылық тудырды. Бұл презентация электромагниттік (ЭМ) және виброакустикалық (VA) модельдеу құралдарын автомобиль жетектерінде қолданылатын әдеттегі электр қозғалтқышы шығаратын шу деңгейі мен жиілік мазмұнын болжау және оңтайландыру үшін қалай біріктіруге болатынын көрсетеді.
Бұл жұмыс механикалық, электрлік және бақылау шамаларын өлшеуге және бағалауға және оларды механизмдердің күрделі динамикалық өлшеуінде потенциалды пайдалануға бағытталған. Түрлендіргіштің, басқару блогының және контроллердің шығыстары сияқты сервоқозғалтқыш сигналдары талданды. Мехатрондық стенд тәжірибені жүзеге асыру үшін жобаланған және құрастырылған. Мехатрондық жүйе Siemens Sinamics және Simotion жүйелерін және үш фазалы айнымалы ток синхронды сервоқозғалтқыштың 1FT6 сериясын қамтиды. Сервоқозғалтқыштың шығыс білігіне планеталық беріліс қорабы, бұралу жолағы және маховик қосылды. Сервоқозғалтқыш үш түрлі позиция функциясымен жұмыс істейді: көпмүшелік, гармоникалық және параболалық.
Шығындар жүйесі фирманың стратегияларды өзгерту шешімін қолдауға қалай көмектесетінін зерттейді. Бұл процесте студенттер қарапайым әрекетке негізделген шығындар жүйесімен танысады. Siemens Electric Motor Works барған сайын бәсекелес ортамен бетпе-бет келіп, арнайы қозғалтқыштардың сериялық өндірісінен арнайы қозғалтқыштардың шағын партияларын шығаруға көшу туралы шешім қабылдады. Осылайша, олар ескі шығындар жүйесі оларды дұрыс емес шешім қабылдауға әкелгенін тапты. Қарапайым әрекетке негізделген жүйеге ауысу арқылы өнімнің шығындары дәлірек есептелді, бұл бөлімнің жақсырақ өнімділігін жеңілдетеді.
Siemens шахтасының вентиляторының щеткасыз синхронды қозғалтқыштың электрлік басқару жүйесі және қуат коэффициенті cos φ және қоздыру тогы негізіндегі қос тұйық контурлы басқару рамкасының аппараттық құрылғысының құрылымы ұсынылды. Тұрақты қуат факторының бақылауында уақыт бойынша жүктемемен өзгеретін қоздыру тогын реттеу процесі талданды. .Іске қосуға дайын және статорды қосу және сусинхронды қоздыру және өшіру туралы басқару бағдарламалары талданды.Сонымен қатар, желдеткіштің жұмыс параметрлерін сынау, істен шығу дабылы және істен шығудан қорғау бағдарламалары талданды. Жұмыста кәсіби техниктерге сілтемелер берілген.
Тежегішті іске қосатын электр қозғалтқышынан, аталған электр қозғалтқышымен басқарылатын және екінші ось бойымен созылатын тежегішті іске қосушы шығыс білігінен, бірінші оське айтарлықтай перпендикуляр созылатын реттелетін параллель орналасқан тежегішті қозғаушы звенодан тұратын тұрақ тежегіші ашылған. екінші ось , және тежегіш-қозғаушы шығыс білігінен тежегіш-қозғаушы буынға жетек қосылымы . Жетек қосылымы тежегіш-қозғаушы шығыс білігінің айналуын тежегіш-қозғаушы звеноның ілгерілемелі қозғалысына айналдыратын жұдырықша түріндегі жұдырықша дискі немесе қақпа бағыттағышы түрінде конфигурацияланған. радиалды профильді құрайтын жұдырықша дискі немесе қақпа бағыттағышы. Тежегіш электр қозғалтқышының қозғалтқыш осі екінші оське айтарлықтай перпендикуляр созылады.
Втулка құрылымы 10 Siemens электр қозғалтқышының білігіне 24 жедел түрде байланыстырылатын етіп жасалған және орналастырылған. Қозғалтқыштың корпусы 30, оның ішінде біліктің С осі бойымен анықталған жалпы эллипс тәрізді ойығы 32 бар. Втулка құрылымына корпусқа қатысты білікті орналастыру және қозғалтқыштың бітеліп қалуын болдырмау үшін біліктің ұшын бекіту үшін құрастырылған және реттелетін жалпы цилиндрлік төлке элементі 12 кіреді. Түтік элементі 20 втулка элементімен және біліктің ұшымен байланысты. Аяқтау элементі біліктің шеткі ойығын басқару үшін эллиптикалық ойықпен қабылданатын етіп құрастырылған және реттелген сфералық бөлікті қамтиды.
Siemens электроқозғалтқышы мотор корпусы арқылы қозғалтқыш орнатылған көліктің корпус бөліктеріне мотордың шулы дірілінің берілуін болдырмау үшін сипатталған. Мотор корпусы оны қоршап тұрған тасымалдаушы бөлікпен ұсталады. Тасымалдаушы бөлік радиалды қашықтықта, кем дегенде, кейбір жерлерде монтаждау бөлігімен қоршалған. Монтаждау бөлігі тасымалдаушы бөлікке айтарлықтай созылу кернеулеріне ұшырайтын серпімді дыбысты жұтатын аралық қабатпен қосылған.
Бұл жұмыстың негізгі мақсаты Android операциялық жүйесі бар планшетте электр қозғалтқышын имитациялай алатын аппараттық/бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесін жасау болып табылады, біздің иелігімізде SIMATIC S7-1200 TIA Portal v11 бағдарламалық жасақтамасымен автоматтандырылады, оны іске асыру. симуляцияланған электр қозғалтқышын басқаруға арналған PID. Планшеттегі Siemens электр қозғалтқышын имитациялау үшін біз Box2D кітапханасы және Engine сияқты заманауи бағдарламалық құралдармен қамтамасыз етілген физика функцияларын жүзеге асыратын компоненттерді қолдандық.
Әдістер, құрылғылар және компьютерлік бағдарлама өнімдері объектіні, мысалы, тұтас бұлшықет етінің бөліктерін, мысалы, тор сияқты жабын материалына автоматты түрде буып алады. Құрылғыларға итергіш жинақ, электр қозғалтқышы, жақсырақ редукторы бар сервоқозғалтқыш, ол сызықты жетек жинағын басқарады. Құрылғылар итергіш жинағы үшін бағдарламаланатын реттелетін индексті және/немесе жылдамдық профилін қамтуы мүмкін.
Бір жағынан, қайық корпусы және суасты қайығына арналған қозғалтқыш жетекі бар суасты қайығы қайық корпусының сыртында орналасқан және корпус пен бірінші электр қозғалтқышынан тұрады, корпусы арна арқылы су ағыны үшін арнаны бейнелейді. арнаның кірісінен шығысына дейінгі ағынның негізгі бағыты бойынша және арнада орналасқан және корпуста айналу осі айналасында айналмалы түрде тіректелген роторы бар Siemens электр қозғалтқышы бар бірінші ротормен сақинаның ішкі жағы және сақинасы сыртқы жағы бар сақина түрінде және ротордың сақиналы ішкі жағында орналасқан суасты қайықты жылжытуға арналған қалақтары бар.
Көп жылдамдықты тұрақты магнитті тұрақты ток электр қозғалтқышы жүйесі кем дегенде бір жылдамдықпен жұмыс істеу үшін конфигурацияланған кем дегенде бір тұрақты магнитті тұрақты ток электр қозғалтқышын қамтиды. Ток шектеуі құрылғысы Ток шектеуі жоқ қозғалтқыштың жылдамдығымен салыстырғанда, қозғалтқыш ток шектеу құрылғысымен бірге қуатталған кезде қозғалтқыштың жылдамдығы төмендейтіндей етіп қозғалтқыштың электр қуатын төмендету үшін жасалған және реттеледі. құрылғы. Қозғалтқыштың кем дегенде бір жылдамдыққа конфигурацияланғанына қарамастан, қозғалтқышты кем дегенде үш дискретті жылдамдықта таңдап басқару үшін ток шектеу құрылғысымен байланысты K, K, Kis коммутациялық құрылымы.
Siemens электр қозғалтқышының негізгі бөлігі, атап айтқанда, желілік қозғалтқыш, орам корпусы және герметикалық корпуста орналасқан орамдары бар модульдік блокты қамтиды. Салқындату ауасы орамалардың айналасындағы салқындату арналары арқылы және орама корпусындағы тіс саңылаулары арқылы өтеді. Бастапқы бөлік корпусты және қақпақты тығыздағыш композициямен жабу және модульдік блокты кем дегенде ішінара герметикалық құрамға енгізу арқылы жасалуы мүмкін. Немесе бастапқы бөлікті орам корпусының орама аймағын алдымен бірінші қалыптау композициясына, содан кейін бірінші қалыптау құрамына қарағанда балқу температурасы жоғарырақ екінші қалыптау композициясына салу арқылы жасауға болады. Содан кейін алғашқы қалыптау құрамы ерітіліп, жойылады. Осылайша пайда болған қуыстар бастапқы бөліктің ішкі бөлігін ауаны салқындату үшін газ кірістері мен шығыстарын және газ ағынының жолдарын құрайды.
Тежеу әдісі Siemens электр қозғалтқышын қоректендіретін ток реттегішінің өріске бағытталған реттеуін пайдаланады, бұл ретте бағдарлау бұрышы сигналының сәтсіздігі кезінде өріске бағдарланбаған реттеуге ауысады, онда өлшенген қозғалтқыш токтары ток векторлық мәндермен біріктіріледі. ток реттегіші пайдаланатын кернеу векторы мәндерінің жиынын қамтамасыз етуге арналған кедергі мәні. Сондай-ақ ток реттегіші арқылы жеткізілетін электр жетек қозғалтқышын тежеуге арналған құрылғыға арналған тәуелсіз шағым енгізілген.
Өнертабыс бірінші беріліс жылдамдығын қалыптастыру үшін тісті доңғалақпен түйісетін жетек тетігі бар Siemens электр қозғалтқышынан тұратын электр қозғалтқышына қатысты. Құрт тісті доңғалақтың шығыс білігіне бекітілген тәртіпте қосылып, червякты дөңгелекті басқаруға мүмкіндік береді. Червяк пен червякты дөңгелек екінші беріліс жылдамдығын құрайды, ал червякты дөңгелектің білігі электр қозғаушы жетектің шығыс білігін құрайды. Электр қозғалтқышының шығыс білігі бастапқы және соңғы позиция арасында айналмалы түрде қозғалуы мүмкін. Siemens электр қозғалтқышы токпен қоректенбеген кезде, тісті доңғалақтың шығыс білігі бастапқы күйге қарай айналу бағытында кері тарту серіппесі арқылы айналмалы түрде қозғалуы мүмкін. Екінші беріліс жылдамдығы - өздігінен бекітілмейтін беріліс жылдамдығы.
Құрылғының қозғалтқышы, жетек реттегіші және біріктірілген автономды қозғалтқышты сәйкестендіру қондырғысы бар, әсіресе қозғалтқышта, әсіресе оның негізгі бөлігінде немесе оның белсенді бөлігінде орналасқан тұрақты жады түріндегі цифрлық блок. Қозғалтқыш реттегіші, әсіресе инвертор және қозғалтқышты сәйкестендіру қондырғысы арасында екі бағытты байланыс арнасы қарастырылған. Сондай-ақ тәуелсіз тұжырымдар мыналар үшін енгізілген: қозғалтқышты сәйкестендіру қондырғысын пайдалану, электронды жетекі бар мехатрондық жүйе, жетек реттегішіне параллель қосылған бірнеше қозғалтқыштарды және электр қозғалтқышының негізгі немесе белсенді бөлігін анықтау әдісі. .
Ауамен салқындатылатын электр қозғалтқышының негізгі бөлігі, атап айтқанда, желілік қозғалтқыш, орам корпусы және герметикалық корпуста орналасқан орамдары бар модульдік блокты қамтиды. Салқындату ауасы орамалардың айналасындағы салқындату арналары арқылы және орама корпусындағы тіс саңылаулары арқылы өтеді. Бастапқы бөлік корпусты және қақпақты тығыздағыш композициямен жабу және модульдік блокты кем дегенде ішінара герметикалық құрамға енгізу арқылы жасалуы мүмкін. Немесе бастапқы бөлікті орам корпусының орама аймағын алдымен бірінші қалыптау композициясына, содан кейін бірінші қалыптау құрамына қарағанда балқу температурасы жоғарырақ екінші қалыптау композициясына салу арқылы жасауға болады. Содан кейін алғашқы қалыптау құрамы ерітіліп, жойылады. Осылайша пайда болған қуыстар бастапқы бөліктің ішкі бөлігін ауаны салқындату үшін газ кірістері мен шығыстарын және газ ағынының жолдарын құрайды.
Қозғалтқыштың алюминийден жасалған корпусы бар және қозғалтқыштың бойлық осіне параллель сыртқы жағында спиральды проекцияны қамтиды. Корпустың айналасында тостаған тәрізді сыртқы қақпақ орналастырылған, онда проекция қақпақтың ішкі жағында орналасқан. Қақпақта салқындатқыш ортаның кірісі және салқындатқыш ортаның шығысы бар, мұнда суды салқындату ортасы ретінде пайдаланылады. Проекция кірістен шығысқа дейін созылады. Проекция корпустың екі жағында бұрыштық түрде қалыптасады, онда көлбеу бұрышы 100-120 градус аралығында болады.
Тоқыма орамасының орауышын айналдыратын білік жетекті автоматты түрде ажыратуға және білік жетегіне айналмалы цилиндрлік жетекті автоматты түрде ауыстыруға арналған схема ашылған. Цилиндр жетегі тоқыма орау процесі басталғаннан кейін қысқа уақыттан кейін тиімді болады. Siemens электр қозғалтқышының моментіне пропорционалды сигнал орау процесі басталғаннан кейін көп ұзамай сақтау күшейткішінде сақталады. Білік жетегінің үздіксіз өлшенетін лездік ток мәні асып кетсе, екі жетек параллель жұмыс істегенде сақталған ток мәнінен білік жетекті өшіру командасы беріледі.
Сандық басқару тізбегінің кері байланыс тармағында қажетті мәнді ток деңгейін өзгерту арқылы реттелетін сүзгі уақыты бар адаптивті түзету сүзгісі бар. Бірінші сүзгі уақыты көлік құралының кернеуінің тұрақты деңгейде толқындарымен немесе оның деңгейіндегі үлкен өзгерістерге қарағанда қажетті мәнді ток деңгейіндегі азырақ өзгерістермен ұзағырақ реттеледі. Сондай-ақ Siemens электр қозғалтқышының гидравликалық құрылғысының сандық басқару тізбегіндегі магниттік басқару клапанындағы электр тогын басқаруға арналған Siemens электр қозғалтқышының кернеу жүйесінің толқындық әсерін азайту әдісі үшін тәуелсіз тармақ енгізілген.
Айналмалы фотогравюралық басып шығару машинасында түзету реттегішінен және шығыс сигналы электр қозғалтқышын басқаратын инерциясыз реттегіштен тұратын тіркеу бақылауы бар. Тіркеу қатесінің теориялық мәні фильтр арқылы түзету реттегішінің салыстыру нүктесіне дейін беріледі . Сүзгінің тегістеу уақытының тұрақтысы шамамен шамалы. инерциясыз жағдай реттегішімен реттелетін басқару тізбегінің жасанды уақыт тұрақтысына тең. Басқару жүйесі тіркеу қателеріне олар туындаған кезде жылдам әрекет етуді қамтамасыз етеді.
Бұл жұмыстың мақсаты Варшава Технологиялық Университетінің (WUT) оқытушылары жүргізетін оқу процесімен тығыз байланысты екі орынды, электр қуатымен жұмыс істейтін, өздігінен ұшырылатын AOS-71 мотопландарын жобалау және прототипін жасау процесін ұсыну болып табылады. Бірегей білім беретін ULS Ultra Light Sailplanes бағдарламасы аясында. Дизайн/әдістеме/тәсіл Мотопландарды әзірлеу кезінде қолданылатын таңдалған дизайн әдістері мен құралдары сипатталған. Siemens NX бағдарламалық жасақтамасының компьютерлік дизайн/компьютердің көмегімен өндіріс модульдері құрылымдық дизайнда, құралдарда және техникалық құжаттамада жұмыс істеу үшін пайдаланылды. ULS білім беру бағдарламасының негізі аэроғарыштық инженерия студенттеріне концептуалды сызбалардан құрылымдық дизайн мен прототиптеу арқылы өндіруге, сынақтан өткізуге және техникалық қызмет көрсетуге дейін ұшақтың өмірлік циклінің әрбір кезеңіне қатысуға мүмкіндік беру арқылы білім беру болып табылады.
Өнертабыс сыртқа радиалды түрде ашылатын, радиалды ішкі ойық негізі бар симметрия осін айналып өтетін орама ойығынан тұратын орама тірекке қатысты. Орамдық сымның бірінші орама қабаты ойық негізіне оралады, оның үстіне келесі орама қабаттары тікелей бұрын оралған қабаттарға оралады. Кем дегенде, келесі орау қабаттарын орау кезінде, кем дегенде, аталған келесі орама қабаттарының бір айналымы бірінші орама басынан оралады және әрбір келесі орама қабатының одан әрі бұрылыстары екінші орама басынан оралады. Ораманың бірінші айналымы және сонымен бірге соңғы айналымы радиалды ең сыртқы орама қабатында болады.
Қозғалтқыш пен желдеткіш құрылымы ағын пластинасын және флюс пластинасында орнатылған тұрақты магнит құрылымын қамтитын статор жинағы бар тұрақты ток қозғалтқышының жинағын қамтиды. Ағын тақтасы қозғалтқыштың бір ұшын анықтайды және қозғалтқыш жинағының магнит ағынының жолын анықтайды. Қозғалтқыш жинағына сонымен қатар қозғалтқыш жинағының басқа ұшын анықтайтын жалпы цилиндрлік арматура жинағы кіреді. Арматура жинағы орамалармен радиалды түрде оралған және якорь жинағының ең сыртқы бөлігі және орамдардың кем дегенде бір бөлігі қоршаған ортаға әсер етеді. Құрылымға арматура жинағының орамдарының ең сыртқы бөлігін және бөлігін қабылдайтын және жабатын жалпы цилиндрлік хабы бар желдеткіш кіреді. Концентратордың одан шығатын көптеген жүздері бар. Осылайша, қозғалтқыш жинағының салмағы мен осьтік ұзындығын азайтуға болады, өйткені арматура жинағын жабу үшін ешқандай жағдай қажет емес, бірақ арматура жинағы желдеткіш тормен қорғалған.
Вюрцбургтегі Siemens электр қозғалтқыштары зауыты кір жуғыш машина жетектері сияқты қосымшалар үшін пайдаланылатын 1 кВт қозғалтқыштарды шығарады. Өнеркәсіптік роботтар осы Siemens электр қозғалтқышының роторларына арналған негізінен автоматтандырылған өндірістік желіде бірнеше жылдар бойы қызмет етіп келеді. Автоматтандырудың келесі қадамында тағы екі робот ұяшығы бұрын қолмен орындалатын ауыр, монотонды жұмыстарды желіні тиеу және түсіруді өз мойнына алды.
Әдетте, вагонның электрлік тежеу жүйесінің конструкциясында үйкеліс коэффициентінің параметрі біртекті жағдайда қабылданады, тіпті бұл параметр ауа-райына, сондай-ақ рельс пен доңғалақтың жанасу аймағына байланысты үнемі өзгеріп отырады, бұл өзгеріс тежеу процесінде сырғанауды тудырды. Үйкеліс коэффициенті өзгерген кезде бұралу сипаттамасын анықтау үшін генератор ретінде айнымалы ток қозғалтқышын, инверторды модельдеу және үйкеліс коэффициентін өзгерту қажет. dV/dt қадағалап, бұралу сипаттамасының айырмашылығы анықталады және осыдан кейін анықсыздандыру, қорытындылау және анықсыздандыру жасалуы керек. Анықсыздандыру нəтижесінің негізінде сырғанау құбылысын сақтау үшін қолданылған бұралу сұрауын түзету сұралғандай ауқымда пайда болады. Жоғарыда келтірілген модельдеуге сәйкес, ол келесі құрамдас бөліктерде қолданылады, мысалы, инверторлық өнеркәсіптік қолдану, SIEMENS айнымалы ток қозғалтқышы, жүк ретінде қозғалатын доңғалақ және бұралуды бақылау ретінде Matlab пайдалану.
Өнертабыс электр қозғалтқышымен басқарылатын аппараттардың, әсіресе әртүрлі жүктеме күйлерінде әртүрлі жұмыс бағдарламаларын орындайтын және электр қозғалтқышының жұмыс кернеуі реттеу электроникасы арқылы реттелетін отандық аппараттардың жүктемесін анықтауға арналған әдіс пен құрылғыға қатысты. және тиісті жұмыс бағдарламасын анықтайтын жүктеме күйі электр қозғалтқышының жұмыс кернеуін реттейтін реттегіш электроникамен қамтамасыз етілген кем дегенде бір параметрді және электр қозғалтқышы үшін ең болмағанда бір алдын ала таңдалған салыстырмалы мәнді салыстыру арқылы алынған.
Ол тұрақты магнитті қоздырғышы бар Siemens электр қозғалтқышын шығаруға арналған, оны өндіру арзан және салмағы мүмкіндігінше аз; Осы мақсатта өнертабысқа сәйкес тек магниттік контурдың талаптары негізінде өлшемдері және реттелетін болат сақина бөлігі магнитті емес құйылған Siemens электр қозғалтқышының корпусына бүркумен құйылған болуы ұсынылады, бұл жақсырақ. экструдталған пластик бөлігі ретінде өндірілген; монтаждау белдіктері мотор корпусына құйылады , әсіресе автомобиль терезесінің жұмыс жетегі жетекін ұстауға арналған монтаждау фланецтері. Siemens электр қозғалтқышының қосалқы электр жетектері үшін ерекше қолайлы қолданба.
Электр қозғалтқышы және оған қосылатын берілістері бар моторлы көлік құралының терезесін көтергіш жетегінде ол қарапайым түрде үздіксіз қозғалтқыш білігінің осьтік ойынын шектеуге, сондай-ақ ауытқуға қол жеткізуге арналған. жүкпен жұмыс істегенде қозғалтқыштың беріліс білігінің бос ұшының және оған орнатылған тісті доңғалақ құртының; Осы мақсатта осьтік ойнауды шектейтін және біліктің бос ұшының шеткі бетінің алдында тісті беріліс корпусына бұралуға болатын реттегіш бұранданың қосымша ішкі ұшында ұзартқышпен қамтамасыз етілуі ұсынылады. біліктің бос ұшының үстіне бекітіледі (931-бөлім), оның көмегімен біліктің бос ұшының ауытқуын шектеуге болады. Бұл ретте реттеу бұрандасында бастапқы саңырауқұлақ басы интегралды түрде қалыптасады. Автокөліктердің есіктеріндегі электромоторлы терезе көтергіш жетектері үшін әсіресе қолайлы қолдану.
Тұрақты магнитті тұрақты электр қозғалтқышы бірінші және екінші ұштары бар Siemens электр қозғалтқышын қамтиды. Екінші шеті айтарлықтай жабық және сол жерден созылатын біліктің ұшы бар. Екінші ұшы ондағы желдеткіш тесіктерді қамтиды. Бірінші ұшы айтарлықтай ашық. Соңғы қақпақ корпустың бірінші ұшын жабады. Соңғы қақпақтың ішінде қозғалтқышты салқындату үшін ауаның өтуіне мүмкіндік беретін желдеткіш саңылаулары бар. Шашыратқыш қалқан соңғы қақпақпен біртұтас болып табылады және ауа ағуына мүмкіндік бере отырып, бөтен заттардың желдету саңылауларына кіруін шектейтіндей етіп желдету саңылауларын жабады.
Қозғалтқыш пен беріліс қорабының реттегіштері бар жетекті құрамның контроллерінде: көлік құралының тиісті қозғалыс жағдайлары және жүргізуші сипаттамалары анықталатын анықтау тізбегі және автокөлік іске қосылған кезде ілінісуді басқару құрылғысы бар. анықталған көлік жүргізу жағдайы және/немесе жүргізуші сипаттамалары. Автокөлік іске қосылғанда (тоқтаған кезден жылдамдағанда) басқару құрылғысы қозғалтқыштың контроллеріне сигналдарды береді, оның көмегімен қозғалтқыштың жылдамдығы сақталған сипаттамалық қисықтарға сәйкес сақталады.
Жуғыш сұйықтықты беру құрылғысы, мұнда қоректендіру сорғысын басқаруға арналған Siemens электр қозғалтқышы жоғарғы аймақта тығыздалған корпусы және қоректендіру сорғысымен төменгі аймақ деңгейінде орналасқан саңылауы бар. Электр қозғалтқышын желдету осы саңылау арқылы жүзеге асырылады. Су деңгейі электр қозғалтқышына жеткен жағдайда, мысалы, автокөлік су арқылы өткен жағдайда, корпуста ауа көпіршігі пайда болады, ауа көпіршігі судың электр қозғалтқышына енуіне жол бермейді.
