English English
тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесі

Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

 

Тұрақты токтың губернаторы - тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын реттеуге арналған құрылғы. Жоғарғы ұшы айнымалы ток көзіне қосылады, төменгі шоғыры тұрақты ток қозғалтқышына қосылады, ал тұрақты ток генераторы айнымалы қуатты тұрақты токтың екі шығысына, тұрақты ток қозғалтқышының неодимийіне (статорға) бір түрлендіреді. Тұрақты токтың қозғалтқышының арматурасына (роторына) тұрақты токтың губернаторы арматураның тұрақты кернеуін басқару арқылы тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын реттейді.   Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Сонымен бірге тұрақты ток моторы губернаторға кері байланыс береді. Губернатор тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын кері байланыс тогына сәйкес анықтайды. Қажет болса, электр қозғалтқышының жылдамдығын қайта реттеу үшін кернеудің шығуы арматура түзетіледі.

Тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығын басқару схемасында әдетте келесі үш әдіс бар:

1. Арматура кернеуін өзгертіңіз;
2. Қоздыру орамасының кернеуін өзгертіңіз;
3. Арматура ілмегінің кедергісін өзгертіңіз.

Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Тұрақты токтың қозғалтқышының ығысуын бақылау үшін бір микросхеманы қолдана отырып, жалпы арматура кернеуін реттеу әдісін қолдана отырып, PWM1 және PWM2 айнымалы импульс тудыратындай бір микросхемалы микрокомпьютер басқарылады сонымен қатар өзгермелі ені бар импульстік кернеу. Формула бойынша

U = aVCC

  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Мұндағы: U - якорь кернеуі; а - импульстің жұмыс циклі (0 <a <1); VCC тұрақты кернеу көзі, мұнда 5В.

Мотордың арматуралық кернеуі бір микросхеманың шығыс импульсімен басқарылады, ал тұрақты токтың қозғалтқышы импульстің енін модуляциялау технологиясымен (PWM) жүзеге асырылады.

Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

Н-көпір тізбегінде қозғалтқышты тек PWM1 және PWM2 деңгейлері бір-біріне қарама-қарсы болған кезде ғана басқаруға болады, яғни PWM1 және PWM2 жоғары немесе төмен болған кезде олар жұмыс істей алмайды, сондықтан жоғарыда көрсетілген импульстің нақты ені фигурасы. B үшін,

  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Біз PWM толқынының кезеңін 1ms-ке орнаттық, және кезек күші 100 қадамдарымен реттеледі (әр деңгей арасындағы айырмашылық 10%), осылайша T0 таймері әр 0.01ms таймерін үзіп, келесі циклге кіреді. PWM толқыны әр 100 рет. Жоғарыдағы суретте баж циклі 60%, яғни шығыс импульсі 0.6ms, ал өшіру импульсі 0.4ms, сондықтан арматура кернеуі 5 * 60% = 3V.

Біз алға және кері айналдыру туралы айтып отырмыз.   Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Егер біз тек бір бағытқа бұрылсақ, онда біз тек PWM1-ті жоғары деңгейге немесе төмен деңгейге қоюымыз керек және төменде көрсетілгендей басқа PWM2 деңгейінің импульстік өзгеруін ғана өзгертуіміз керек. Q4 қосулы, Q3 жабық, қозғалтқыш тек айналу жылдамдығын сағат тілімен реттей алады)

Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

Үнемі зерттеп, шебердің дизайнына сілтеме жасағаннан кейін, бір микросхемалы микрокомпьютердің қозғалтқышты басқаруы түпкілікті аяқталады және нақты уақыт режимінде алға және кері айналу, үдету және баяу қозғалтқыштың іске қосылуы мүмкін.

     Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану   Стептер қозғалтқышының жұмыс принципіне келетін болсақ, мен көп адамдар бұл уақыт төрт фазалы сатылы қозғалтқыш екенін біледі деп ойлаймын, ол төрт фазалы сегіздік жұмыс режимін қолданады, атап айтқанда: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану

Тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығын бақылауды қоздыруды басқару және арматуралық кернеуді басқару әдісіне бөлуге болады. Қозуды бақылау аз қолданылады, ал арматуралық кернеуді басқару көптеген қосымшаларда қолданылады.   Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Электрлік электроника технологиясының дамуымен арматуралық кернеуді өзгертуге әртүрлі жолдармен қол жеткізуге болады, олардың арасында импульстің енін модуляциялау (PWM) арматура кернеуін өзгертудің кең таралған әдісі болып табылады. Әдіс электр қозғалтқышының арматура кернеуін U қозғалтқыштың арматура кернеуінің қуатталу кезеңіне қатынасын (яғни жүктеме коэффициенті) өзгерту арқылы реттейді, осылайша қозғалтқыштың жылдамдығын басқарады.

 

  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Үшбұрышты толқындар генераторы белгілі жиіліктегі UT үшбұрышты толқындарын жасау үшін қолданылады, оны UI кіріс командалық сигналына қосқыш UI сигналын қалыптастыру үшін қосады, содан кейін ол компараторға жіберіледі. Компаратор - бұл ашық контурлы күйде жұмыс істейтін, өте жоғары ашық контурлы күшейтетін және коммутациялық сипаттамалары шектеулі op amp. Екі кіріс арасындағы сигнал айырмашылығының шамалы өзгеруі компаратордың сәйкес коммутация сигналын шығаруына әкеледі. Жалпы, компаратордың теріс кірісі жерге тұйықталған, ал UI UT сигналы оң терминалдан кіреді. UI UT> 0 болған кезде компаратор толық амплитудасының оң деңгейін шығарады; UI UT0 болған кезде компаратор толық амплитудасының теріс деңгейін шығарады.  Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану.

Кернеу-импульстің енін түрлендіргіштің сигнал толқыны пішінін модуляциялау процесі 2 суретте көрсетілген. Салыстырғыштың шектеулі сипаттамаларына байланысты US сигналының амплитудасы өзгермейді, бірақ импульстің ені UI-ге байланысты өзгереді. АҚШ жиілігі үшбұрышты толқынның жиілігімен анықталады.

UI = 0 командалық сигналы болған кезде US шығыс сигналы - оң және теріс импульстің ені тең тікбұрышты импульс. Біріншіден, қозғалтқыштың логикалық басқару сигналы негізінен бір микросхема арқылы шығарылады, қозғалтқыштың қозғалыс бағытын басқаратын драйв, PWM қозғалтқыштың жылдамдығын реттейтін сигнал және тежегіш сигнал. Импульстің енін модуляциялауды TL 494 орындайды, ал оның шығыс сигналы тұрақты ток қозғалтқышын басқаруға H-көпірдің электр тізбегін жүргізеді.   Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. H-көпірі мотордың рульін өзгертуге және жетек сигналын күшейтуге арналған төрт қуатты күшейтілген FET-тен тұрады.

Электр қозғалтқышының PWM басқаруын жүзеге асыратын тізбекте жүйе TL494 микросхемасын қолданады, ал оның ішкі тізбегі кернеудің генераторлық тізбегінен, тербеліс тізбегінен, үзіліссіз периодты реттеу тізбегінен, екі қателік күшейткіштен, импульстің енін модуляциялау компараторынан және шығыс тізбегінен, т.б., TL494 микросхемасы Бір ұшты алға, қос жартылай көпір, көпірлі коммутациялық қуат көздерінде кеңінен қолданылады.   Электр қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесін қолдану. Импульстің ені модуляциясының барлық тізбектері біріктірілген. Чиптің ішіне екі сыртқы тербелмелі компоненттері бар кірістірілген сызылған аралық осциллятор орнатылған (бір резистор және бір конденсатор). Кіріктірілген қате күшейткіш. 5V анықтамалық кернеу көзін іштей қабылдамайды. Өлі уақытты реттеуге болады. Кірістірілген қуат транзисторы 500mA жетекті қамтамасыз етеді. Шығудың екі әдісін басыңыз немесе тартыңыз.

 

Ең жақсы тілектермен,
 
Ли (Сату бөлімі; Мисс.)         
NER GROUP CO., ШЕКТЕУЛІ    
Yantai Bonway Manufacturer Co., Ltd                        
Тел: + 86-535-6330966
Ұялы телефон: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
Электрондық пошта:Бұл электрондық пошта мекен-жайы спам-боттардан қорғалған. Сізде Javascript, оны көру үшін қосулы болуы керек.; Skype идентификаторы: Бұл электрондық пошта мекен-жайы спам-боттардан қорғалған. Сізде Javascript, оны көру үшін қосулы болуы керек.
Мекен-жайы: № 5 Ваншоушан жолы, Янтай, Шаньдун провинциясы, Қытай (264006)

 Редукторлар мен электр қозғалтқыштарын өндіруші

Біздің беріліс қорабы сарапшымыздан тікелей кіріс жәшігіңізге дейінгі ең жақсы қызмет.

Байланысу

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Янтай, Шаньдун, Қытай(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Барлық құқықтар сақталған.