English English
8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

Серво қозғалтқышын қазіргі инженерлер құрметтейді және сөйлейді, қозғалтқышты серво мотор туралы айтпай-ақ айту мүмкін емес, инженерлер жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктің артықшылықтарымен мас күйінде болған моторлы моторлы жабық басқарумен айналысады, шынымен де «үш биік» .Бірақ, айтқандай, серво мотордың келесі кемшіліктері бар:
1. Тынығу мүмкін емес: жабық ілмекті басқару, серво қозғалтқыштың өзі және шешім сипаттамалары бар, серво қозғалтқыш қашан тоқтауы мүмкін, кішігірім бұзылғанда немесе серво мотор параметрі жақсы жағдайда күйге келтірілгенде, толық тоқтай алмайды. әрдайым пульс немесе минус 1 импульсі арасында ауытқып отырады (серво дискінің кодердің позициясы туралы, плюс немесе минус 1 арасында өзгеретін мәндерді байқауға болады). Суретті өңдеу кезінде бұл дәлдікке әсер ететін фактор болып табылады.
2. Тежеу: жоғары жылдамдықтан төмен жылдамдыққа немесе стационарға ауысқан кезде белгілі бір қашықтықты басып озып, содан кейін артқа қарай түзету қажет. Контроллер серо қозғалтқышқа импульс жіберген кезде, серво қозғалтқыш әдетте бір импульсті емес, үш импульс, содан кейін екі импульс артта қалады. Бұл бір импульстің бір уақытта қозғалуын талап ететін жағдайлар үшін қауіпті және шамадан тыс ату мүмкін емес.
3. Жөндеу қиынға соғады: серво драйвер көбінесе жүздеген параметрлер мен жүздеген нұсқаулықтарды қамтиды, бұл жаңадан келгендерді қорқытады; серво мотордың маркасын өзгерту ардагер үшін нағыз бас ауруы болуы мүмкін. сатудан кейінгі қызмет көрсету және техникалық қызмет көрсету бойынша жұмыс.
4. Төмен жылдамдықтағы перистальтика: перистальтикасы немесе сойылуы серво қозғалтқыш төмен жылдамдықта жұмыс істеген кезде пайда болады.
Тұйықталған артқы қозғалтқыш жоғарыда көрсетілген мәселелерді жақсы шешеді.
مور8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару
Біріншіден, артқы қозғалтқыштың тұйықталған қозғалтқышы мүлдем тұрақты емес, өйткені мотордың өзі - мотордың өзі.
Екіншіден, тұйық контурлы қозғалтқыш баспалдақ қозғалтқышының және серво басқару режимінің сипаттамаларын біріктіргендіктен, ол қатты соқпайды (өйткені баспалдақтың қозғалтқышының сипаттамалары қатты соқпайды).
Үшіншіден, күйін келтіру және пайдалану өте қарапайым, тек драйвердің 3 потенциометрінің позициясын реттеу керек, тек жабдық өндірушілер ғана емес, сонымен қатар жабдықты қолданушылар да қолдана алады, пайдаланушының талаптары өте төмен.
Бұл мақала жабық тұйықталған қозғалтқыштың жақсы екендігіне жол бермеу үшін, объективті емес, серво моторды көму үшін арналған.
1. Тұра алмайтын жағдайда, мотор жақсырақ ішкі құрылымның бекітілуімен және салыстырмалы түрде калориялы болғандықтан салыстырмалы түрде жақсырақ. Сервердің электр қозғалтқышы ток пен кодтаушы арқылы пульсациялық, артқы және артқы импульстардың сипаттамаларына сәйкес келеді. Бекіту моменті мен жұмысын жақсарту үшін қозғалтқыштың қаттылығын реттеу керек.
2. Шапшаңдау. Тұйық айналымы бар қозғалтқыш - бұл артық және жетіспейтін қадамды шешуге арналған жүйе. Менің қолданыста, егер тоқтау жылдамдығы қысқа болса, онда жиі соққы пайда болады. Алайда, мені бұл проблема қызықтырмайды, өйткені қоршаған орта қатты емес, өйткені тұйықталған цикл ақыры өз орнына келеді. Егер тым көп мәселені шешу қажет болса, менің ойымша, оған жылдамдықты көтеру мен құлдырау қисығы мен уақытты реттеу үшін әлі де бағдарламашылар қажет.
3. Жөндеу қиын, сондықтан оны күн сайын үйрену керек. Бұл жөндеу әлі де драйвер параметрлерін жасаушы инженерге негізделген.
4. Төмен жылдамдықты перисталтика, перистальтиканы азайту үшін серво жетек редукторын белгілі бір жағдайға сәйкес механикалық түрде реттеңіз.
Қуат, сонымен қатар, қозғалтқыштың қуаттылығы тұйықталған қозғалтқышқа қарағанда серво-мотор бағасының функциясын жүзеге асырады, мотордың шангбу қатынасында артықшылықтар бар, бірақ нақты: тауар бір тиын, көп тұйықталған артқы қозғалтқыш, мотор, дегенмен. дайын, бірақ жетегі және сәйкес функция кішірек, бөлшектерді іздеу серво жүйесін қолдануды қажет етеді.

Асинхронды қозғалтқыш - электр желдеткіштерінде, тоңазытқыштарда, кір жуғыш машиналарда, кондиционерлерде, шаш кептіргіштерде, шаңсорғыштарда, сорғыштар, ыдыс жуғыш машиналарда, электрлік тігін машиналарында, тамақ өңдеушілерде және басқа да тұрмыстық техникада және әртүрлі электр құралдарында кең қолданылатын электр кернеуінің жетекші қозғалтқышы. , кіші электромеханикалық жабдық.

Қуаттылық индукциялық қозғалтқыштар индукциялық қозғалтқыштар мен коммутациялық қозғалтқыштарға бөлінеді.Индукциялық қозғалтқыш бірфазалы асинхронды қозғалтқыш, қос және тұрақты қосарлы қозғалтқышы және импульстік қозғалтқыш болып екіге бөлінеді.

Мотордың жылдамдығы (ротордың жылдамдығы) айналмалы магнит өрісінің жылдамдығынан аз.Бұл негізінен индукциялық мотормен бірдей.S = (ns - n) / ns.S көлбеу,

Ns - магнит өрісінің жылдамдығы, n - ротордың жылдамдығы.

Үш фазалы асинхронды қозғалтқыштың құрылымы бір фазалы асинхронды қозғалтқыштың құрылымына ұқсас. Оның статор ядросы үш фазалы орамалармен (бір қабатты тізбекпен, бір қабатты концентрлік және бір қабатты кроссовермен) ендірілген. Статор орамасы үш фазалы ток көзіне қосылған кезде, орамалы ток тудыратын айналмалы магнит өрісі ротордың өткізгішінде индукциялық ток пайда болады. Индукциялық ток пен ауа саңылауының айналмалы магнит өрісінің өзара әрекеттесуі кезінде ротор электромагниттік айналмалы шкафты жасайды (дәл асинхронды айналмалы шкаф), бұл қозғалтқышты айналдырады.

8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

Негізгі қағида:

1. Үш фазалы асинхронды қозғалтқыш үш фазалы токтың қорек көзіне қосылған кезде, үш фазалы статор орамасы үш фазалы магнит қозғаушы күшін (статордың айналатын магнит қозғаушы күші) қалыптастыру үшін үш фазалы симметриялы ток арқылы ағып, пайда болады айналмалы магнит өрісі.

2. Айналмалы магнит өрісінің ротор өткізгішімен салыстырмалы кесу қозғалысы бар. Электромагниттік индукция принципіне сәйкес ротор өткізгіші индукцияланған электр қозғаушы күш пен индукцияланған ток шығарады.

3. Электрмагниттік күш заңына сәйкес, ротордың айналуына түрткі болатын электромагниттік моментті құрайтын, ротордың өткізгішіне магнит өрісіндегі электромагниттік күш әсер етеді. Қозғалтқыш білігі механикалық жүктелген кезде, ол механикалық энергияны сыртқа шығарады.

Индукциялық қозғалтқыш - бұл қозғалтқыш, оның жүктеме жылдамдығы және қосылған желінің жиілік қатынасы тұрақты қатынас емес.Ол жүктің мөлшеріне байланысты да өзгереді.Жүктеме моменті неғұрлым үлкен болса, ротордың жылдамдығы соғұрлым төмен болады.Индукциялық қозғалтқыш, қосарланған индукциялық қозғалтқыш және коммутациялық қозғалтқышты қоса алғанда индукциялық қозғалтқыш.Индукциялық қозғалтқыш кеңінен қолданылады, бұл жағдайда түсінбеушілік пен шатасуды тудырмайды, әдетте индукциялық қозғалтқыш индукциялық қозғалтқыш деп аталады.

Кәдімгі индукциялық қозғалтқыштың статор орамасы айнымалы ток желісіне қосылған, ал ротор орамасын басқа қуат көздерімен байланыстырудың қажеті жоқ.Сондықтан оның қарапайым құрылымы, ыңғайлы дайындау, пайдалану және техникалық қызмет көрсету, сенімді пайдалану, сапасы мен бағасы төмен.Асинхронды қозғалтқыштың жұмыс қабілеттілігі жоғары және жұмыс қабілеттілігі жоғарырақ, тұрақты жылдамдықта жұмыс жасағанда толық жүктеме диапазонына дейін, өнеркәсіптік және ауылшаруашылық өндірістерінің машиналарын тасымалдаудың көптеген талаптарына жауап бере алады.Индукциялық қозғалтқыш әр түрлі қорғану түрлерін алуға, қоршаған ортаның әртүрлі жағдайларының қажеттіліктеріне бейімделуге оңай.Асинхронды қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде реактивті қоздыру қуаты электр желісінен алынуы керек, осылайша электр желісінің қуат коэффициенті нашарлайды.Сондықтан жетек допты диірмен, компрессор және басқа да қуатты, төмен жылдамдықты механикалық жабдықтар жиі синхронды қозғалтқышты пайдаланады.Индукциялық қозғалтқыштың жылдамдығы мен оның айналатын магнит өрісінің жылдамдығы белгілі бір сырғанау қатынасына ие болғандықтан, оның жылдамдығын реттеу өнімділігі нашар (коммутациялық моторды қоспағанда).Жылдамдықты реттеудің кең және тегіс диапазонын қажет ететін тасымалдау машиналарына, илемдеу зауытына, ірі станоктарға, басып шығару және бояуға арналған машиналар мен қағаз өндірісі машиналарына арналған тұрақты моторды қабылдау тиімдірек және ыңғайлы.Алайда, жоғары қуатты электронды құрылғылар мен жылдамдықты реттейтін жүйенің дамуымен жылдамдықты реттейтін көрсеткіштер мен кең жылдамдықты реттейтін индукциялық қозғалтқыштың үнемділігі тұрақты электр қозғалтқышымен салыстыруға болады.

8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

Статор рамадан және орамасы бар темір өзектен тұрады.Өзек кремнийлі болаттан жасалған тесікшемен қапталған, ал ойық екі негізгі орамалармен (іске қосылатын орамалар деп те аталады) және бір-бірінен 90 ° -қа бөлінген қосалқы орамалармен (сондай-ақ бастауыш орамаларымен де) бекітілген. электр бұрышы.Негізгі орамасы қуат көзіне қосылады, ал көмекші орама орталықтан тепкіш қосқышқа S немесе бастапқы конденсаторға және жұмыс конденсаторына бірнеше рет қосылады, содан кейін қуат көзіне қосылады.

Ротор - бұл ламинациядан кейін темір өзегін тесікке темір өзегін құйып алу үшін пайдаланылатын торлы алюминий роторы, ротордың бағыттағыш жолағын қысқыштың түріне қысқа тұйықталу үшін біріктіріп шығарады.

Бір фазалы асинхронды қозғалтқыш асинхронды қозғалтқышты іске қосатын бір фазалы резисторға, асинхронды қозғалтқышты іске қосатын бір фазалы конденсаторға, асинхронды қозғалтқыш жұмыс істейтін бір фазалы конденсаторға және асинхронды қозғалтқышы бар екі фазалы конденсаторға бөлінеді.

Торлы типтегі шойын алюминий роторы қолданылады.Әртүрлі статор конфигурациясына сәйкес оны анықталған полюсті типтегі сорғыш қозғалтқышы мен жасырын полюсті сорғыш қозғалтқышына бөлуге болады.

Тығыздағыш полюсті сорғыштың қозғалтқышының статор ядросы - шығатын магниттік тіректері бар төртбұрышты немесе дөңгелек магнит өрісінің жақтауы. Әрбір полюсте бір немесе бірнеше көмекші қысқа тұйықталатын мыс сақиналар, атап айтқанда сорғыш орамалары орналасқан.Магниттік полюстегі шоғырланған ораманың негізгі орамасы.

Моторлы статордың жабық полюсті түріндегі қозғалтқыштың статорының ядросы бір фазалы қозғалтқыштың ортақ өзегімен бірдей, статор орамасы таратылған ораманы қабылдайды, статор ұясының орамасындағы негізгі таралу, көлеңкелі полюстің орамасы қысқа тұйықталатын мыс сақинаны, бірақ эмальданған сыммен статор саңылауына (қысқа тұйықталудан кейінгі), орауыш ретінде бекітілген (слоттардың жалпы санының үштен екісі), қолдау тобы.Негізгі орам мен сорғыш орамасы бір-бірінен белгілі бір бұрышта орналасқан.

Қақпа полюсі қозғалтқышының негізгі орамалары қуаттандырылған кезде, қақпа полюсі орамалары да индукциялық ток шығарады, осылайша қақпа полюсі орамаларымен жабылған статор магниттік полюсі ағынның бір бөлігі мен ашылмаған бөлігін қозғалыс бағытымен айналдырады. жабық полюсті орамалар.

Бір фазалы сериялы қозғалтқыштың статоры жалған полюсті өзек пен қозу орамасынан, ал ротор жасырын полюсті өзектен, арматура орамасынан, коммутатордан және айналмалы біліктен тұрады.Қылқалам мен коммутатор арқылы қоздыру орамасы мен арматура орамасының арасында тізбектік тізбек құрылады.

Бір фазалы сериялы қозғалтқыш айнымалы ток және тұрақты ток көздерімен жұмыс істей алатын қос және екі жақты қозғалтқышқа жатады.

Синхронды қозғалтқыш және индукциялық қозғалтқыш жалпы электр қозғалтқыштары болып табылады.Сипаттама келесідей: тұрақты жұмыс кезінде ротордың жылдамдығы мен электр желісінің жиілігі n = ns = 60f / p, ал ns синхронды жылдамдыққа айналады.Егер электр желісінің жиілігі тұрақты болса, синхронды қозғалтқыштың жылдамдығы тұрақты және жүктемеге тәуелсіз болады.Синхронды қозғалтқыш синхронды генератор және синхронды қозғалтқыш болып бөлінеді.Синхронды қозғалтқыш қазіргі заманғы электр станциясындағы негізгі балама болып табылады.

8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

Негізгі магнит өрісінің құрылуы: қозу орамасы қозу тогымен байланысты, ал полярлығы бар қоздыру магнит өрісі құрылды, яғни негізгі магнит өрісі орнатылды.

Ток өткізгіш: үш фазалы симметриялы арматуралық орамалар ACTS, ораманың күші ретінде және индукцияланған потенциалдың немесе индукцияланатын токтың тасымалдаушысы болады.

Кесу қозғалысы: негізгі қозғалтқыш роторды айналдыруға итермелейді (электр қозғалтқышына механикалық энергияны енгізеді), ал полярлы қозу магнит өрісі білікпен айналады және статор орамаларын кезекпен кеседі (ораманың қоздыру магнит өрісін өткізгішке кері ).

Ауыспалы потенциалдың пайда болуы: арматура орамасы мен негізгі магнит өрісі арасындағы салыстырмалы кесу қозғалысына байланысты арматура орамасы мезгіл-мезгіл өзгеріп отыратын үш фазалы симметриялы ауыспалы потенциалдың мөлшері мен бағытына байланысты болады.Қоректендіру сымы қорғасын сымы арқылы қамтамасыз етілуі мүмкін.

Айналым және симметрия: айналмалы магнит өрісі әсерінен пайда болатын потенциалдың ауыспалы полярлығы;Арматура орамасының симметриясына байланысты индукциялық потенциалдың үш фазалы симметриясына кепілдік беріледі.

Синхронды қозғалтқыш - бұл тұрақты жылдамдықты қозғалтқыштың түрі, оның ротордың жылдамдығы мен қуат жиілігі тұрақты пропорционалды қатынасты сақтайды, электронды аспаптарда, кеңсе техникасында, тоқыма машиналарында және т.б. кең қолданылады.

Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш

Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш асинхронды іске қосылатын тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышқа жатады, оның магнит өрісі жүйесі бір немесе бірнеше тұрақты магниттерден тұрады, әдетте шойын алюминийден немесе мыс жолақты дәнекерлеуден жасалған торлы роторда, орнатылған тіректердің қажетті санына сәйкес. тұрақты магниттердің магниттік тіректері.Статор құрылымы асинхронды қозғалтқыштың құрылымына ұқсас.

Статор орамасы қуат көзіне қосылған кезде, асинхронды қозғалтқышты іске қосу принципі бар қозғалтқыш, тұрақты магниттік ротордың магнит өрісі және синхронды электромагниттік моменттің статор магнит өрісі, тұрақты магнит тудыратын электромагниттік момен түзілетін синхронды жылдамдыққа ауысады. ротордың магнит өрісі және синтездеу үшін статордың магнит өрісінің магниттік кедергі моменті) синхронды роторда, синхронды қозғалтқышқа қосылады.

Ыстық синхронды қозғалтқыш реактивті синхронды қозғалтқыш деп те аталады. Бұл квадратор мен ротордың тікелей осі арасындағы магнитесорездің айырмашылығына байланысты икемсіздік моментін тудыратын синхронды қозғалтқыш. Оның статор құрылымы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас, бірақ ротордың құрылымы басқаша.

Синхронды мотор

Торлы индукциялық қозғалтқыштың эволюциясы кезінде электрлік функцияны асинхронды іске қосу моментін жасау үшін ротор сонымен қатар алюминий торымен қапталған.Роторға статор полюстерінің санына сәйкес келетін реакциялық саңылау (тек полюсті бөлік, қозу орамасы жоқ және тұрақты магнит) беріледі, ол синхронды моментті алу үшін қолданылады.Ротордағы реакциялық саңылаулардың әр түрлі құрылымына сәйкес оны ішкі реакция типіндегі ротор, сыртқы реакция типіндегі ротор және сыртқы реакция типіндегі ротор деп бөлуге болады.Ішкі реакция роторының ішкі ойығы магнит ағынының көлденең осіне кедергі келтіріп, магниттік кедергісін арттырады.Ротордың ішкі және сыртқы реакциясы жоғарыда аталған екі типті ротор құрылымының сипаттамалары, тікелей білік және квадратуралық білік айырмашылығы, осылайша қозғалтқыш күшінің энергиясы үлкен болады.Реттелмейтін синхронды қозғалтқыштарды бір фазалы конденсатордың жұмыс түріне, бір фазалы конденсатордың бастапқы түріне, бір фазалы екі еселенген конденсатор типіне және басқа түрлерге бөлуге болады.

Гистерезис синхронды қозғалтқыш - гистерезис моторының бір түрі, ол гистерезис моментін жасау үшін гистерезис материалдарын қолданады.Ол ішкі ротор типіндегі гистерезис синхронды қозғалтқышы, сыртқы ротор типті гистерезис синхронды қозғалтқыш және синхронды қозғалтқыш бір фазалы капот типті гистерезис болып бөлінеді.

Ішкі ротор гистерезисінің синхронды қозғалтқышының ротор құрылымы тегіс цилиндрлік келбеті бар, анықталмаған полюсті тип. Роторда орамалар жоқ, бірақ ядроның сыртқы шеңберінде гистерезис материалынан жасалған сақинаның тиімді қабаты бар.

8051 микроконтроллерін қолдана отырып, серво қозғалтқышты тұйықталған басқару

Статор орамасы электрмен жабдықталғаннан кейін, пайда болатын айналмалы магнит өрісі гистерезис роторының асинхронды момент шығарып, айналуды бастайды, содан кейін өзін синхронды жұмысқа қосады.Мотор асинхронды жұмыс істеп тұрған кезде статор айналатын магнит өрісі роторды сырғанау жиілігінде бірнеше рет магниттейді.Синхронды жұмыс кезінде ротордағы гистерезис материалы магниттеледі және тұрақты магниттік магниттік полю пайда болады, осылайша синхронды момент пайда болады.Жұмсақ стартер үш параллель параллель тиристорды қуат көзіне және қозғалтқыштың статорына қосылған кернеу реттегіші ретінде қабылдайды.Мұндай тізбек үш фазалы толық басқарылатын көпір түзеткіші тәрізді.Қозғалтқышты жұмсақ стартермен іске қосқан кезде тиристордың шығыс кернеуі біртіндеп артады және тиристор толық қосылғанға дейін қозғалтқыш біртіндеп жылдамдатады. Электр қозғалтқышы номиналды кернеудің механикалық сипаттамалары бойынша жұмыс істей бастайды, іске қосу тогын азайтады және артық жүруді болдырмайдыҚозғалтқыш номиналды айналымға жеткенде, іске қосу аяқталады, ал жұмсақ стартер тиристордың жылу жоғалуын азайту үшін қозғалтқыштың қалыпты жұмысы үшін номиналды кернеуді қамтамасыз ету үшін аяқталған тиристорды автоматты түрде айналмалы контактормен ауыстырады. жұмсақ стартердің қызмет ету мерзімі, оның жұмыс тиімділігін арттыру және электр желісіндегі гармоникалық ластанудың алдын алу.Жұмсақ стартер жұмсақ тоқтату функциясын қамтамасыз етеді. Жұмсақ іске қосу процесіне қарағанда кернеу біртіндеп азаяды және еркін тоқтаудан туындаған момент соққысын болдырмау үшін революция біртіндеп нөлге түседі.

Редуктор моторы - бұл редуктор мен қозғалтқыштың (қозғалтқыштың) интеграциясы.Бұл интеграция әдетте редуктор немесе редуктор деп аталады.Әдетте кәсіпқой редуктор өндірісі зауыты толық жабдықталғаннан кейін интеграцияланған құрастырады.Төмендету моторы темір-металлургия өнеркәсібінде, машина жасауда және т.б. кеңінен қолданылады.Редукциялық моторды қолданудың артықшылығы - дизайнды жеңілдету және орынды үнемдеу.

1. Редуктор моторы жоғары техникалық құрамы бар халықаралық техникалық талаптарға сәйкес шығарылады.

2, ғарышты үнемдейтін, сенімді және берік, жоғары жүктеме, 95 кВт-қа дейінгі қуат.

3, энергияны аз тұтыну, жоғары өнімділік, редуктордың тиімділігі 95% -дан жоғары.

4, кіші діріл, төмен шу, жоғары энергия үнемдеу, жоғары сапалы секциялы болат материал, болат шойын қораптың корпусы, жоғары жиілікті термиялық өңдеуден кейін редуктор беті.

5, дәл өңдеуден кейін, позициялау дәлдігін қамтамасыз ету үшін, осының бәрі әртүрлі қозғалтқыштармен беріліс төмендету қозғалтқыштарының беріліс қорабын, механикалық және электрлік интеграцияны қалыптастырады, өнімнің сапалық сипаттамаларын қолдануды толық қамтамасыз етеді.

6. Өнім сериалдау мен модулизациялаудың идеялық идеясын қабылдайды және бейімделудің кең спектріне ие. Бұл өнімдер сериясында өте көп мотор комбинациясы, қондырғы позициясы және құрылымдық схемалары бар.

Мотордың жіктелуі:

1. Жоғары қуатты беріліс редукторы

2. Коаксиалды доңғалақты редуктор

3. Параллель біліктің доңғалақты редукторы

4. Спираль тәрізді беріліс редукторы

5. YCJ сериялы редуктордың қозғалтқышы

Редукциялық мотор металлургияда, тау-кен өндірісінде, жүк көтеру, тасымалдау, цемент, құрылыс, химия өнеркәсібінде, тоқыма, полиграфия және бояу, фармацевтика және басқа да жалпы механикалық жабдықтарды азайту жетегі механизмінде кеңінен қолданылады.

 Редукторлар мен электр қозғалтқыштарын өндіруші

Біздің беріліс қорабы сарапшымыздан тікелей кіріс жәшігіңізге дейінгі ең жақсы қызмет.

Байланысу

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Янтай, Шаньдун, Қытай(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Барлық құқықтар сақталған.